Horn 是一款选配件，可在单个子地图中将信标的超声波作用距离从30米扩展到100-120米，具体取决于外部噪声条件。
Horn 推荐用于覆盖长走廊、隧道、桥梁、电梯等场景的一维室内定位系统。借助 Horn 扩展的超声波作用距离，信标数量可减少到原来的1/3至1/4。
Horn 可直接与 Super-Beacon 和 Super-Beacon-Outdoor 配合使用，无需焊接：只需将 Horn 上独立的4×4板夹接到 Super-Beacon 的4×4针脚上即可
与 Mini-RX 配合使用时需要焊接。详见操作手册。
带 Horn 的 Industrial Super-Beacon、Industrial-RX 和 Mini-RX-Outdoor 按需生产。
Horn 适用于：
- 室内和室外使用（IP67防护）
- 同时对多个对象进行一维追踪（距离测量）
- 建筑工地、隧道、矿井
- 尤其适合替代：
- 激光测距仪：
- 可在雾和粉尘中工作
- 强烈阳光下也能工作
- 只需安装一个移动信标，即可轻松追踪该点
- RTK GPS
- 可在室内、桥下、地下等GNSS拒止区域工作
- 成本远低于RTK GPS
- 激光测距仪：
Horn 的4×4板与 Omni-Microphone 的4×4板类似：
Horn 由塑料喇叭和内嵌的外置麦克风组成。麦克风通过1.6毫米柔性线缆连接到接收信标，线缆配有便于连接 Super-Beacon 的4×4连接器。
距离测量或一维追踪的典型配置：
- Super-Beacon 或 Super-Beacon-Outdoor 作为发射端（移动信标或标签）+ 带 Horn 的 Super-Beacon 或 Super-Beacon-Outdoor 作为接收端 + Modem HW v5.1 作为控制器
- Industrial Super-Beacon 或 Industrial-TX 作为发射端（移动信标或标签）+ 带 Horn 的 Industrial Super-Beacon 或 Industrial-RX 作为接收端 + Super-Modem 作为控制器
RX 与 TX 信标还可以有多种其他组合。
TX 信标推荐使用19-25kHz的超声波频率，因为频率越低，远距离传输损耗越小。频率越高，作用距离越短；但频率越低，外部噪声也越大。追求作用距离时宜选19kHz；环境噪声较大时宜选25kHz及以上。
更多信息： 如何为信标选择超声波频率
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