RTLS解决方案

科研院所与高校解决方案

我们热爱高校。没错，我们的系统是为工业应用开发的。但很多时候，我们的典型用户却是 “一位来自斯坦福的博士后。”

高校用户往往需要特别而独特的功能，而这正是我们所擅长的：教授、博士后、博士生乃至普通学生都受过深厚的专业教育，能够充分享用系统的全部功能。

精度±2厘米
精度高于UWB / BLE~10× / ~100×
高校145+
已获全球145多所高校和实验室采用 其他Marvelmind用户 →
哈佛大学
斯坦福大学
加州大学
麻省理工学院
耶鲁大学
卡内基梅隆大学
宾夕法尼亚大学工程学院
美国西北大学
纽约大学
阿尔托大学
佐治亚理工研究所
莫纳什大学
约翰斯·霍普金斯大学应用物理实验室
佛罗里达大西洋大学
纽黑文大学
莫斯科物理技术学院
康奈尔大学
佛罗里达大学
麦考瑞大学
佛罗里达国际大学
克莱姆森大学
托莱多大学
中密歇根大学
欧林工学院
阿拉巴马大学
佐治亚理工学院
纽约州立大学布法罗分校
密苏里科技大学
加州大学戴维斯分校
罗格斯大学
淡马锡理工学院
悉尼大学
奥本大学
拉文斯堡-魏恩加滕应用科学大学
得克萨斯大学
佛蒙特州立大学
纳扎尔巴耶夫大学
东卡罗来纳大学
南洋理工大学
威斯康星大学
义安理工学院
新罕布什尔大学
大学
密西西比州立大学电气与计算机工程系
得克萨斯州立大学
美国东北大学
肯特州立大学
辛克莱学院
加州艺术学院
得克萨斯农工大学
亚利桑那大学
佛蒙特大学
新罕布什尔大学海岸与海洋测绘中心（CCOM/JHC）
马里兰大学
俄勒冈大学
东密歇根大学
中佛罗里达大学模拟与培训研究所（UCF IST）
密西西比州立大学农业与生物工程系
ARTC
阿卜杜拉国王科技大学（KAUST）
堪培拉大学
爱荷华大学
科尔多瓦大学
维多利亚大学
俄亥俄大学
曼尼托巴大学
布里斯托大学
马来西亚敦胡先翁大学（FKMP）
科克大学
清州大学
塞浦路斯大学
新加坡国立大学
苏黎世联邦理工学院
海法大学
华盛顿州立大学
沙迦美国大学
加州州立理工大学
查尔姆斯理工大学
中国农业大学
科罗拉多矿业大学
埃因霍温理工大学
俄罗斯联邦农业工程科学中心（VIM）
佛罗里达州立大学
雅西格奥尔基·阿萨奇技术大学
不来梅应用科学大学
INESC TEC（波尔图）
里斯本大学高等理工学院
伊斯坦布尔技术大学
鲁汶大学
卡尔斯鲁厄理工学院
Korean Air 研发中心
隆德大学
俄罗斯技术大学（MIREA）
NASA马歇尔太空飞行中心
里斯本新大学
印度尼西亚国家研究与创新署（BRIN）
布加勒斯特国立科技理工大学
西北工业大学
巴黎-萨克雷大学
彼尔姆国立研究理工大学
米兰理工大学
巴淡国立理工学院
国立釜庆大学
亚琛工业大学
巴西SENAI CIMATEC大学中心
新加坡科技设计大学
斯科尔科沃科学技术研究院
圣玛丽大学（得克萨斯州）
圣彼得堡国立海洋技术大学
坦佩雷大学
科希策技术大学
索非亚技术大学
印度尼西亚Telkom大学
托木斯克理工大学
清华大学
维戈大学（atlanTTic）
巴查查兰大学
马来西亚理工大学
阿尔卡拉大学
上奥地利应用科学大学
阿威罗大学
贝拉内陆大学
布宜诺斯艾利斯大学
卡尔加里大学
科英布拉大学
德布勒森大学
佐治亚大学
里尔大学
利物浦大学
米什科尔茨大学
罗斯托克大学
胡阿里·布迈丁科技大学
塞维利亚大学
巴格达理工大学
东京大学
筑波大学
华盛顿大学
惠灵顿维多利亚大学
越南河内国家大学
奥地利Virtual Vehicle研究中心
维格纳物理研究中心
武汉大学
扬州大学
浙江大学
冯·卡门流体动力学研究所

为什么Marvelmind方案特别适合科研

01厘米级精度的室内定位系统

我们的系统 精度比UWB高约10倍 ，比BLE高约100倍。

02可按您的具体需求轻松定制

硬件、协议和软件均为自主研发，几乎一切都可以定制。大多数 可选软件功能 起初都源自某个实验室的定制需求。

03开放的外部接口与协议

下载PDF 或在线浏览 HTML版接口文档 ，即可立即上手。

04开放API

下载我们的开放API ，即可通过您自己的图形界面控制系统。

05数据不外泄

无需云端。所有计算均在本地完成，一切尽在您的掌控之中。

06丰富的视频和示例

从 开箱 到 机器人评测 和 技术讲解.

07价格透明，发货快捷

公开价格： 产品, 软件 和 服务. 付款便捷：PayPal、银行卡、发票付款；公立大学可后付款。 配送 ：现货产品当天或下一个工作日从中国深圳发货。

高校案例与示例

高校、学生、博士生、博士后、教授和科研人员把我们的系统用在了我们未曾设想过的场景中。这让学习和探索充满乐趣。

独立实验室实测

9条论文引述
INESC TEC（波尔图）· 2024

“从结果来看，采用超声波方法的Marvelmind系统优于所测试的其他方案。”

巴淡国立理工学院 · 2023

“测试结果表明，在turtlebot3 burger机器人上使用室内GPS的自主导航系统精度达到± 1厘米。”

来源 → PDF
里斯本新大学 · 2021

“x、y、z轴的平均偏差分别为0.14厘米、0.10厘米和0.06厘米”

鲁汶大学 · 2019

“因此，宣传的2厘米精度看来与实际观测到的平均精度一致。”

浙江大学 · 2026

“事实上，像Marvelmind室内‘GPS’这样的商用方案利用超声波信标，在理想条件下可实现比UWB无线电高十倍的定位精度。”

俄罗斯技术大学（MIREA）· 2025

“因此，我们在第二次室内测试中使用了MarvelMind导航系统。其误差比RadioLink SE100 GNSS接收机至少小10倍。”

阿尔卡拉大学 · 2022

“Marvelmind Robotics被用于获取接收器和发射信标的真值（真实位置）”

俄罗斯联邦农业工程科学中心（VIM）· 2020

“作者论证了选择合适且经济实惠的Marvelmind定位系统的理由，并通过实验证实了制造商所宣称的定位精度。”

NASA马歇尔太空飞行中心 · 2024

“固定信标用于构建边界，边界内的移动信标可报告自身位置，精度在+/- 2厘米以内。”

Google Scholar（谷歌学术）文章与引用

98篇论文 · 46份PDF · SCHOLAR →
00可自重构的模块化机器人船 Nature Communications · MIT CSAIL · 2026 PDF 补充材料 MIT新闻 MIT新闻 PDF
05室内定位系统在自主机电系统中的应用研究 Springer LNME (Innovations in Mechatronics Engineering IV) · 2025
18多旋翼无人机着陆点选择与自主反应式着陆的集成方法 Springer（ROBOT 2023，伊比利亚机器人会议）· 2024
19系绳航天器模拟器的设计与应用 第七届国际空间系绳会议（NASA NTRS）· 2024 PDF
20多原型车辆试验平台的设计与测试 米兰理工大学学位论文 · 2024
22用于移动机器人辐射模拟的超声波信标实测 Springer TAROS (Towards Autonomous Robotic Systems) · 2024
24基于感应磁场的三维手部跟踪 IEEE PerCom 研讨会 · 2023
25在Turtlebot Burger机器人上使用室内GPS的自主导航系统 Google Books（ICAE 2022 会议论文集，EAI）· 2023 PDF
26微型倾转机翼飞行器的级联式室内飞行控制器设计 IMAV 2023（国际微型飞行器会议）· 2023 PDF
27室内机器人定位系统的开发 塞维利亚大学学位论文 · 2023 PDF
33基于手势与图论的机器人编队控制 沙迦美国大学（AUS）硕士学位论文 · 2022 PDF
35利用超声波信标传感器与扩展卡尔曼滤波在无GPS室内环境中进行位置估计 MDPI ECSA-9（第九届传感器及应用国际电子会议）· 2022 PDF
38基于毫米波的悬停无人机无线充电 IEEE Wireless Power Week · 2022
39以人为本的工业装配工位：挑战与经验 Elsevier Procedia Computer Science · 2021
43室内导航：研究现状与未来趋势 Springer Satellite Navigation · 2021 PDF
45论刺猬与奇妙心智：点数据采集的新技术？ Cambridge Advances in Archaeological Practice · 2021
47面向传感器与软件故障容错的同步定位与建图：在全向移动机器人上的应用 SAGE Proc IMechE Part I: J Systems and Control Engineering · 2021
49用于无损检测的自动化机器人的开发 加州州立大学（CSU ScholarWorks）学位论文 · 2020
51面向增强现实应用的室内定位系统（IPS）：精度评估 Revista Brasileira de Computação Aplicada · 2020 PDF
54智能移动机器人导航系统 IEEE (EIConRus 2019) · 2019
58低成本/高精度室内定位系统评估 ALLSENSORS 2019 (IARIA) · 2019 PDF
63气垫机器人控制系统 JAR 2019 · 2019 PDF
68四旋翼飞行器控制器设计 埃因霍温理工大学（TU/e）硕士学位论文 · 2018
69利用深度学习的自主无人机损伤检测 SPIE 会议论文集 10598 · 2018
70基于信标的服务机器人室内自主导航 阿威罗大学硕士学位论文 · 2018
71自主无人机的室内定位系统 阿威罗大学硕士学位论文 · 2018
72多旋翼飞行器精确着陆系统的集成 ProQuest 学位论文 · 2018 PDF
73面向电梯系统监测的新型传感器方案 坦佩雷理工大学（TUT）硕士学位论文 · 2018 PDF
74机器人割草机的软硬件控制 IOP J. Phys.: Conf. Series · 2018 PDF
77应用与未来方向 Springer 图书章节 · 2026
79UltraGPS：低成本开源超声波定位系统 ASEE Gulf-Southwest 会议 · 2026 PDF
83Romi伪GPS初步设计评审 加州理工州立大学（Cal Poly）毕业设计（Digital Commons）· 2024
84FPGA在移动机器人应用中的实现：研究现状综述 Multidiszciplináris Tudományok（米什科尔茨大学）· 2023 PDF
87ICCSwarm：无人机集群通信与控制一体化框架 ACM DroNet 研讨会（MobiSys）· 2022
88用于高分辨率室内温度监测的机器人移动传感系统 Elsevier Automation in Construction · 2022
96Навигация и позиционирование elibrary.ru（PNRPU INNOTECH 会议）· 2017

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