Beacon Mini-TX

Mini-TX 信标是 Super-Beacon 的仅发射型迷你版本，尤其适合追踪对重量敏感的小型和 微型无人机。https://youtu.be/Y-ETDc5K_fw（YouTube） 新版 Mini-TX 硬件还可以非常方便地连接 PixHawk ，因为电路板上有专用的6针插座。只需两根线（UART TX 和地线），即可将 Mini-TX 的位置数据传给 PixHawk，让 PixHawk 认为自己连接的是真正的GPS。Mini-TX 与 Super-Beacon 的对比：

• Mini-TX 是仅发射型信标：能发射超声波，但不能接收。Super-Beacon 和 Beacon HW v4.9 是收发两用信标：既能接收也能发射超声波
• Mini-TX 更小更轻：47x42x15毫米、25克，而 Super-Beacon 为55x55x33毫米、62克（含天线为55x55x64毫米）。尺寸是 Mini-TX 的主要优势。不含电池和外壳时（仅带换能器的裸板）， 重量仅6.4克
• 电池：250mAh，而 Super-Beacon 和 Beacon HW v4.9 为1000mAh。但 Mini-TX 采用了更高效的新型超声波发射模块，因此其发射模式下的电池续航甚至优于 Beacon HW v4.9
• 实测电池续航：8Hz时为96小时。更新频率越低，续航时间几乎成比例延长
• Mini-TX（新硬件 Ver. 2）带有 micro USB（虚拟UART）输出，可连接 Dashboard 或树莓派（Raspberry Pi）等设备；另有一个6针插座，用于外部UART连接，例如连接 PixHawk
• Mini-TX 与 Super-Beacon 一样，内置6D IMU
• Mini-TX 采用内置天线：尺寸更小，但无线覆盖范围也较小，约50米
• Mini-TX 的超声波信号略弱于 Super-Beacon，但仍可达30米。作用距离更多取决于 超声波频率时的警告和确认 ，而不是 Mini-TX 与 Super-Beacon 之间的差异
• Mini-TX 仅有31kHz一种频率。如有需要且订量较大（数百台），我们也可以生产其他几种频率的 Mini-TX
• Mini-TX 支持免许可的915MHz ISM频段（美国）和免许可的868MHz SRD频段（欧盟），即不支持、也不计划支持433MHz（欧盟频段）。如有需要，可经少量改装使用外置433MHz模块

Mini-TX 用于小型室内自主无人机

重量和尺寸是主要限制因素

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