工业地理围栏：安全区与危险区管理

地理围栏区域的用途

地理围栏区域是定位系统中的虚拟元素，用于划定安全区和危险区。

发生地理围栏越界事件时，系统会执行相应的操作，包括：

地理围栏区域可以固定在地图上，也可以随移动目标（例如叉车、AGV或起重机）一起移动。

危险物体周围的地理围栏区域:

防止人员攀爬楼梯:

防止人员站在起重机吊载下方:

防止叉车撞上AGV:

静态地理围栏区域在地图上定义，可以是安全区，也可以是危险区。其关键特征在于：它实际上是地图的属性，而不是移动目标的属性。

系统本身即支持静态地理围栏区域，无需任何专门的软件开发或额外定制。

移动地理围栏区域比静态地理围栏区域复杂得多，通常需要额外定制，因为每种情况都各不相同。

地理围栏区域可以是2D的，也可以是3D的。例如，若要防止人员攀爬楼梯，可以为人员佩戴的移动信标设定高度上限。当测得的Z坐标超过上限时，系统会向该人员发出警告，并记录此次越界。

类似的方法也可用于无人机——防止其飞得低于允许的离地高度，或比允许的距离更靠近某些物体。

除了移动信标的位置坐标（3D为XYZ，2D为XY，1D为X）之外，您还能获得许多其他信息，例如：

因此，通过解析从移动信标或调制解调器接收的数据，您的外部系统可以自动做出决策：发出警报，甚至让机器或发动机停机，从而预防事故。

通信协议是公开的，可随时获取.

实际上，所有流式输出的数据也都会记录在日志文件中。因此，不仅可以在发生地理围栏越界时立即做出响应，还可以利用日志文件进行事后分析和经验总结。

在某些情况下，对外部设备而言，解析协议并提取地理围栏越界数据过于复杂，尤其是对接简单设备时。这时可以使用引脚，例如Super-Beacon上的引脚。发生地理围栏越界时，该引脚的电平会翻转。

这样，只需两根线（报警线和地线），就能控制报警器或发动机等简单设备。

该功能需通过专用软件许可启用： MMSW0006：地理围栏报警专用引脚。

地理围栏功能:

每张地图最多支持250个地理围栏区域
每个区域可设为安全区或危险区
可设定判定为越界的时间，例如超过1秒
可设定判定为越界的距离，例如超过20厘米
只有时间和距离同时超限，才判定为地理围栏越界
例如，设置时间触发条件为1秒、距离触发条件为20厘米：如果越界持续不到1秒（位置偶发跳变），不会触发地理围栏警报；如果越界持续了1分钟，但距离不到20厘米，同样不会触发，因为时间和距离两个条件必须同时满足