Super-MP 入门套件开箱与配置 | Marvelmind

安装与设置

Super-MP入门套件开箱与配置 | Marvelmind

▶ 7:50
📅 2022-08-27

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入门套件的设置与配置:您可以期待什么

Marvelmind Super-MP入门套件室内定位系统的完整开箱与设置演示。视频内容包括:硬件检查、 信标 识别、 调制解调器 配置、软件更新,以及测试时正确的 信标 布置。这一基本设置流程适用于所有Marvelmind超声波定位套件,对于为自主 机器人 或仓储自动化部署室内GPS导航的用户来说,都值得一看。

文字稿

Marvelmind Super-MP入门套件室内定位系统的完整开箱与设置演示。视频内容包括:硬件检查、 信标 识别、 调制解调器 配置、软件更新,以及测试时正确的 信标 布置。这一基本设置流程适用于所有Marvelmind超声波定位套件,对于为自主 机器人 或仓储自动化部署室内GPS导航的用户来说,都值得一看。

0:01 [音乐] 大家好。今天我们来演示如何第一次开箱并设置系统。我们以Super-MP入门套件为例,现在开始开箱。入门套件包括 调制解调器 和5个Super-Beacon。[音乐] 好,都拆开了,现在我们仔细看看。这是 调制解调器。它有一个micro-USB接口和一个复位按钮,还可以看到几个引脚。

0:59 以及用于连接外部设备的引脚。 调制解调器 附带一根micro-USB线,可以用它连接套件中的所有设备。接下来看看 Super-Beacon。它附带3M胶贴,可以用来把 信标 贴到墙上,粘得非常牢。好,我们来看看。这里有USB接口、天线,还有用于外部设备的引脚,以及五个传感器,也就是麦克风。好,现在需要从Marvelmind.com下载最新的软件包。进入下载页面,然后

1:58 下载软件包,解压。现在需要安装Dashboard,它附带STM32驱动程序。请根据您的电脑选择合适的版本。[音乐] 现在开始更新软件。我们先从 Super-Beacon开始。可以用DIP开关来设置,我们需要把它打开。重启一下,指示灯开始闪烁。然后就可以把它连接到电脑上。[音乐] 进入

2:58 固件上传。固件。选择文件。第一次请使用 NIA(中文) 固件。更新大约需要3到4分钟。[音乐] 现在按下默认(Default)按钮。每台设备更新后都要这样做。现在您还可以更改信标的地址,或者把它记下来,因为之后要用它在地图上唤醒信标。输入地址并按回车。好。然后按写入(Write)。默认状态下所有信标都是固定信标,但您可以把它设为移动信标,只需启用hedgehog模式(移动信标模式)。

3:57 [音乐] 之后,信标图标会变成蓝色。如果关闭hedgehog模式,图标会变成绿色,它就是固定信标。现在来看调制解调器。把调制解调器连接到电脑,指示灯开始闪烁,一切正常。接下来设置调制解调器,步骤相同:需要更新固件,使用同一个软件包。这一点非常重要:所有设备都必须使用同一软件包中的固件刷写,否则系统将无法正常工作。当然,我们同样使用 NIA(中文).

4:57 系统。固件更新大约需要1到2分钟。最后按下默认(Default)按钮。所有设备都已升级。现在可以布置信标了。可以使用这样的支架杆来放置信标,也可以使用3M胶贴或这样的专用支架,选择适合您的方式即可。现在调制解调器已连接到电脑,我们可以用 NIA(中文)构建第一张2D地图。为此,首先唤醒

5:53 两个固定信标,地图会自动构建。好,现在需要为两个固定信标设置高度。我这里是1.8米,您的情况可能不同,两个信标都要设置。目前一切正常,但信标仍在测量彼此之间的距离。查看距离表:如果所有单元格都是白色,就可以冻结子地图。之后唤醒一个移动信标。好,它出现在这里了。现在还需要为

6:53 它设置高度。方法相同:输入高度,然后按写入。现在没问题了。再检查一下距离表,一切正常。冻结子地图。系统设置成功完成。现在可以看到跟踪效果了。感谢观看。[音乐]

✓ 要点总结

  • 正确开箱并检查硬件,可避免安装错误,确保所有组件正常工作
  • 正式部署前,必须更新信标和调制解调器的固件
  • 将信标合理布置在较高位置并保持视距畅通,定位精度可达±2厘米
  • 初始测试配置可在全面部署系统前验证硬件功能
  • 这一设置方法适用于所有Marvelmind产品线,确保室内GPS实施的一致性
  • Super-MP入门套件提供企业级室内位置跟踪,适用于自主 机器人、无人机和仓库自动化获得精确的室内位置跟踪

👥 适合:首次使用者和系统评估人员

首次搭建Marvelmind室内定位系统的工程师、机器人专家和仓储自动化专业人员。本指南帮助您正确开箱、安装和配置Super-MP入门套件硬件,实现±2厘米的室内定位精度,适用于自主 机器人、无人机和叉车设计有效的室内GPS和跟踪方案。

? 常见问题

问:Marvelmind Super-MP入门套件包含哪些内容?
Super-MP入门套件包括超声波信标、用于接收定位数据的调制解调器、线缆、安装配件,以及用于配置和系统更新的软件工具。
问:为什么需要更新信标和调制解调器的固件?
固件更新可以启用系统的全部功能、修复错误、提高定位精度,并确保所有硬件组件之间的兼容性。部署室内定位系统之前,必须进行更新。
问:测试时应如何初步布置信标?
信标应布置在测试区域周围的较高位置,彼此之间保持视距畅通。典型配置是将3–4个信标安装在墙壁或结构件上,高度各不相同,以获得理想的超声波信号覆盖。
问:开箱后如何激活信标?
固件更新完成后,通过Marvelmind软件界面唤醒信标。信标开始发射超声波信号后,软件会以可视方式加以确认。
问:这些设置步骤是否适用于其他Marvelmind系统?
适用。本指南中的开箱和配置方法适用于所有Marvelmind定位套件,但具体硬件组件可能因产品型号而异。

ⓘ 入门套件硬件与软件概述

Marvelmind Super-MP入门套件开箱与设置指南,以实用的分步方式介绍如何部署±2厘米精度的室内定位系统。视频涵盖所有关键硬件组件:信标、调制解调器及相关电子设备。观众将学习正确的信标操作、设备识别,以及启用系统全部功能所必需的软件更新流程。设置过程包括通过Marvelmind软件界面为信标和调制解调器下载固件。指南演示了测试环境中合理的信标布置策略,确保超声波信号可靠传播。这一方法普遍适用于Marvelmind各产品线,是实施室内GPS的基础参考。Super-MP入门套件提供企业级室内位置跟踪,适用于自主 机器人、室内无人机、叉车跟踪和仓储自动化,无需改造外部基础设施。正确的初始设置可确保±2厘米精度,这对于无GPS室内环境中的自主导航、防碰撞和运营效率至关重要。

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入门套件super-beacon设置指南

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