如何构建室内GPS？

GPS/GLONASS/伽利略/北斗卫星的无线电信号太弱，无法穿透墙壁。因此， 室内无法使用常规GPS。

因此，需要构建室内“GPS”，即本地室内定位系统：

• RTLS ——实时定位系统
• LPS ——本地定位系统
• IPS ——室内定位系统
• INS ——室内导航系统
• 室内“GPS”

实际上，上述缩写指的是同一类系统，只是名称不同、含义略有差别：

• RTLS和LPS不一定用于室内。例如，GPS也是一种RTLS。但通常所说的RTLS是指非全球、非卫星的系统
• IPS提供定位，但不一定提供导航，也就是说，它适合跟踪物体或人员
• INS必须先提供定位，才能提供导航。不过在实践中，INS和IPS经常混用，泛指各种不依赖GNSS的系统

顺便一提，GNSS是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的缩写。GPS、GLONASS、伽利略和北斗都属于GNSS。