室外局部定位系统

室内与室外的主要区别在于环境条件。室内通常是办公室或仓库/工厂类环境——温度在10…40°C的合理范围内，没有雨、没有潮气、没有粉尘，设备无需特殊防护。

室外环境可能恶劣得多：

• -40°C…+50°C，甚至更宽
• 雨
• 雾
• 粉尘
• 风
• 盐水
• 雪
• 冰
• 日晒
• 化学腐蚀
• 空气中的易爆物
• 等等

因此，需要根据具体条件采用不同的防护方法。这些方法可能影响性能（重量、尺寸、功耗等），而且几乎总会增加成本。

对IPxx标识要格外留意，例如 IP67。这是一个分量很重的标识，其中：

6表示:

• 尘密
• 无粉尘进入；完全防止接触（尘密）。须施加真空。根据气流情况，测试时长可达8小时

7表示：

• 浸水，深度可达1米
• 外壳在规定的压力和时间条件下浸入水中时，进水量不得达到有害程度（浸没深度可达1米）
• 测试时长：30分钟。测试时外壳最低点位于水面以下1,000毫米，或最高点位于水面以下150毫米，以较深者为准

听起来很厉害，对吧？不过，这里有“小字”。该测试的意思是：在施加这些条件时，设备必须经受住而不损坏。IP67并不保证系统在这些条件下能正常工作。

还有更多“小字”：

• 浸在什么里？——蒸馏水。盐水或其他液体——不适用
• 粉尘——什么是粉尘？——是细滑石粉。如果现场是其他类型的粉尘，甚至是金属粉尘——不适用

因此，看到IPxx标识时，应结合其全部前提条件来理解和使用，而这些前提在实际应用中往往并不成立。

因此，环境条件是室外局部定位系统中极具挑战性的部分。