概述：
- 该功能可定期自动进行子地图自校准，以补偿空气条件的变化：温度、气压、湿度等。
- 非常适用于气温随时间显著变化（超过几摄氏度）或绝对距离测量很重要的场合
- 工作原理：自校准子地图中有一对固定信标，它们之间的距离已用其他方法测得。这对信标会定期从为移动信标服务的正常模式切换到测量固定信标之间的距离。系统根据当前测得的距离、先前测得并记录的距离以及手动设置的距离进行自校准，生成调整系数，并共享给其他固定信标、移动信标和调制解调器。因此，绝对距离测量的整体精度显著提高——从通常的1-3%提高到明显优于1%
- 系统的常规使用（例如引导机器人从A点依次到B、C、D点再返回）不需要该功能
- 自校准子地图可以有一个、两个或多个。例如，如果所有子地图所处条件大致相同，只需一个许可证和一个自校准子地图即可，它会将校准信息共享给整个地图——所有子地图、信标和调制解调器。不过，也可能存在空气条件截然不同的子地图——室内和室外、空气条件稳定或多变等。
- 该功能可指定每个子地图采用哪个子地图的校准
支持的设备：
- 支持设备： Super-Beacon, Industrial Super-Beacons, Industrial-RX, Mini-RX, Modem v5.1，以及 Super-Modem
- 支持IA、NIA、MF NIA
- 早期成熟产品不支持：Beacons v4.9和Modem v4.9
计价方式:
- 每个自校准子地图
订购方式:
- 支付该功能费用（通过PayPal/信用卡或其他 付款方式)
- 请发送邮件至 info@marvelmind.com
- 我们将生成许可证密钥，并通过电子邮件发送给您
- 将许可证密钥放入Dashboard/Licenses文件夹
- 该功能即在Dashboard中激活
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