Industrial-NIA-01 入门套件

一款IP64防护等级的套件，专为户外和工业应用设计。该套件支持非反向架构（NIA），详见 架构对比：移动信标发射超声波，固定信标接收。硬件支持两个频段：

1. 美国及ITU第2区国家的免许可ISM 915 MHz频段 (ITU 区域（维基百科）)
2. 欧盟及其他国家的免许可SRD 868 MHz频段 (SRD860（维基百科）)

433 MHz将由另一硬件版本提供支持。我们始终建议您核实所在国家或地区的当地法规。

包装内容：

• 4 x Industrial-RX 信标 ，用作固定信标
• 1 x Industrial Super-Beacon Metal-25kHz ，配备25 kHz换能器，用作移动信标
• 1 x Modem HW v5.1

也可按要求改为提供 Industrial Super-Beacon-Plastic （可选任一可用超声波频率）。频率选择详见： 如何为信标选择超声波频率。信标内部不含电池，因为信标按耐低温设计，而锂聚合物电池在低温下性能不佳。我们默认推荐使用外部+5V固定电源（峰值电流可达1A，1Hz更新率时平均功耗低于约10mW），例如： Converter-AC-5V-IP67.

应用案例:

1. 户外3D：一台自主机器人/无人机，或跟踪一台叉车或其他物体，覆盖面积可达1,000平方米
2. 户外2D：一台自主机器人，或跟踪一台叉车或其他物体，覆盖面积可达1,500平方米

进一步扩展：

• 如需覆盖更大面积，可增加固定信标： Industrial-RX 或 Industrial Super-Beacons
• 如需跟踪更多移动目标，可增加移动信标： Industrial-TX 或 Industrial Super-Beacon-Plastic

Industrial-RX 和 Industrial-TX 均内置6D IMU（3D陀螺仪和3D加速度计）。

• 这份 Industrial-RX 是仅接收（RX-only）信标，即只能接收、不能发射超声波信号
• 全尺寸天线，无线覆盖范围更大
• 附加外部接口：RS485、UART；CAN可选
• 外部+5V供电，可接固定电源或长寿命电池（续航可达1-3年，取决于更新率和电池容量）
• 这份 Industrial-RX 信标可接收以下任一超声波频率：19kHz、22kHz、25kHz、28kHz、31kHz、34kHz、37kHz、45kHz。滤波器可直接在Dashboard中选择
• 这份 Industrial-RX 信标可同时接收多个超声波频率，用于MF NIA。参见 对比
• 这份 Industrial-RX 信标非常坚固。详情请查看 信标对比 表
• Industrial-RX信标可与Super-Beacon或Industrial Super-Beacon任意组合，作为入门套件或导航系统的一部分使用

这份 Industrial-TX 信标：

• 这份 Industrial-TX 是IP64防护、结构坚固的信标，专为户外应用设计
• 它是仅发射（TX-only）信标，即只能发射、不能接收超声波信号
• 它还具有以下功能：
  • 附加外部接口：RS485、UART；CAN可选
  • 外部+5V供电，可接固定电源或长寿命电池（续航可达1-3年，取决于更新率和电池容量）
• Industrial-TX信标的发射频率为25 kHz
• Industrial-TX信标可与其他信标任意组合，作为入门套件或导航系统的一部分使用

Marvelmind室内导航系统是一款现成的室内导航系统，旨在为自主机器人、车辆（AGV）、无人机和叉车提供精确（±2厘米）的位置数据。它还可用于跟踪装有移动信标的其他物体，例如虚拟现实（VR）系统、建筑工人或矿工的安全帽、夹克等。该导航系统基于固定超声波信标，各信标通过免许可频段（915/868MHz或433MHz）的无线电接口联网。移动信标的位置根据超声波信号到一组固定超声波信标的传播延迟（飞行时间，TOF），通过三边定位计算得出。系统正常工作的关键要求：

• 3D（X, Y, Z）跟踪：移动信标须同时与三个或更多固定信标之间保持无遮挡的直达声路径（视距）
• 2D（X, Y）跟踪：移动信标须同时与两个或更多固定信标之间保持无遮挡的直达声路径（视距）
• 与最近2个或3个信标的距离：建议不超过30米；理想条件下可达50米