如何构建大于30x30米的地图？
截至2022年1月，Marvelmind室内定位系统每张地图可支持多达 250个信标 （固定信标与移动信标合计）和多达 250个子地图 。
每个子地图面积可达1000平方米。严格来说这有点夸大，因为信标之间的推荐最大距离是 30m。尽管如此， 1,000m2 或绝对距离不超过30米，是一条容易记住的规则。
因此，可以构建非常大的地图。例如，如果有一座空旷的仓库，就像加了屋顶的体育场，可覆盖的面积可达250×1000=250,000 m2。但这只是理论上限，因为实际覆盖范围首先受视距限制。因此，地图的最大规模主要取决于区域的复杂程度，而不是单纯的平方米面积。
更多针对不同应用构建地图的示例，请参见 安装布置手册.
请记住 t系统的主要要求:
- 要实现跟踪，移动信标必须在30米范围内与两个或以上固定信标（2D）或三个或以上固定信标（3D）保持直接视距（听距）
这一主要要求几乎决定了系统的一切：所需信标数量、更新率、复杂程度等。
地图、子地图、服务区
首先，请观看 介绍地图、子地图、服务区和切换区的视频（YouTube）.
- 地图由子地图组成。每张地图可包含多达250个子地图
- 子地图由1、2、3或4个固定信标组成。如果地图中需要4个以上的信标，就必须另建一个子地图
- 一个子地图可容纳多达250个移动信标。整张地图可有多达250个信标……其实是多达255个 🙂
- 服务区：由某个子地图负责跟踪移动信标的区域
- 切换区：相邻子地图服务区的重叠区域
子地图构建详细视频
大型地图示例
- https://youtu.be/iHsw3cROxoI（YouTube） ——60×24米，13个2D子地图，38名工人——工厂与人员跟踪
- https://youtu.be/qxtj7zStqwU（YouTube） ——约100×60米，11个2D子地图——自主配送机器人
- https://youtu.be/eqrxv6pMi4U（YouTube） ——200×20米，12个2D子地图，10台叉车
- https://youtu.be/FOQ__CoYcvw（YouTube） ——100×20米，5个子地图，人员跟踪
- https://youtu.be/OYrLOpGvbig（YouTube） ——113米，1个1D子地图，配合 Horn 使用
子地图的最大尺寸
子地图的最大尺寸由系统的主要要求决定： 要实现跟踪，移动信标必须在30米范围内与两个或以上固定信标（2D）或三个或以上固定信标（3D）保持直接视距（听距）.
因此，严格来说，2D子地图的推荐最大面积要小于1000平方米：面积1000平方米的正方形区域，最大距离按sqrt(1000)计算已超过30米。
不过，30米也不是硬性限制，系统可以相当轻松地支持33.33米的最大距离。因此，每个子地图约1000平方米的估算仍然成立。
子地图的大小取决于许多参数：
- 信噪比
- 信标之间的相对位置，例如正对还是侧对。详见 灵敏度与发射方向图（YouTube）
- 较低频率（19/22/25 kHz）衰减较小，可构建更大的地图：在安静区域可以比较轻松地达到50米
- 25kHz尤其强，是需要大覆盖范围时推荐的频率
- 较高频率（45kHz）的外部噪声通常要低得多。因此，虽然45kHz频道的信号（TX+RX）可能比信号强度更高的25kHz频道弱多达10倍，但该频道的信噪比可能大致相同，因为在同一区域，25kHz的噪声水平也可能比45kHz频段高出多达10倍
- 中间频道（28/31/34kHz）的特性也居中
后续发展
目前，Marvelmind室内定位系统开箱即支持单调制解调器配置。详见 架构.
根据实际业务需求，后续版本将提供：
- 多调制解调器架构 ——适合覆盖拥有多栋建筑的园区或大型多楼层建筑
- 多层寻址 支持数万个信标——适合使用单个调制解调器、规模很大且信标相对密集的地图