Marvelmind名录
专注于工业应用的自主机器人、无人机及精确室内定位导航领域公司名录。
自主机器人
工业配送
- 6river.com – “Chuck”机器人——仓库内箱体配送
- clearpathrobotics.com – 多种机器人，包括自主配送机器人。可能也代销其他公司的机器人（2021年6月）
- locusrobotics.com – 用于仓库的自主移动机器人（AMR）（2021年6月）
- twinny.ai – 用于物流/制造的自主配送机器人。韩国（2021年6月）
- vecnarobotics.com – 牵引车。公开信息不多（2021年6月）
- forwardx.com – 资金雄厚的中国自主配送公司（2021年12月）
- 1mrobotics.com – 末端配送、订单履行及机械臂机器人，面向前置仓（“暗店”）。截至目前已融资2500万美元。（2022年9月）
户外配送
- eliport.com – 知名度较低的四轮小型生鲜杂货配送机器人
- nuro.ai – 知名的四轮自动驾驶迷你车，用于生鲜杂货配送。使用激光雷达。（2021年6月）
- robby.io – 另一款小型六轮生鲜杂货配送机器人。我们对其了解不多（2021年6月）
- starship.xyz – 知名企业，推出小型六轮生鲜杂货配送机器人。爱沙尼亚/美国（2021年6月）
科研与高校
- cogniteam.com – 似乎是一家小公司，生产多款用于研发的小型机器人，包括ROS机器人（2022年9月）
- leorover.tech – 科研用机器人漫游车。还内置了对Marvelmind室内“GPS”的集成与支持（2022年5月）
- agilex.ai – 多种类型的自主机器人及部件（底盘等）。中国（2021年6月）
- donkeycar.com – 面向小型车辆的开源DIY自动驾驶平台
- robotnik.eu – 多种类型的机器人，但看起来主要适用于科研
服务机器人（咖啡馆、医院、广告等）
- aethon.com – 较传统、较成熟的企业，提供专注于医院场景的自主配送机器人（2021年6月）
- promo-bot.ai – 广告导览机器人。俄罗斯（2021年6月）
- pudurobotics.uk – 用于咖啡馆和餐厅的机器人。2016年成立于深圳（2020年11月）。运行效果很好，我在多个国家都见过。
- savioke.com – 老朋友，提供酒店配送机器人（2021年6月）
- segwayrobotics.com – 多种类型的机器人，从个人代步到工业配送
自主无人机
- en.dmduav.com – 无人机灯光秀方案提供商。室内及户外。基于UWB的无人机定位。（2023年1月）
- en.hg-fly.com – 看起来是一家规模较大的集群和表演无人机供应商（室内及户外）（2023年1月）
- infiniumrobotics.com – 自主飞行无人机系统，可在仓库中飞行并扫描货物（2023年1月）
- litebee.com – 看起来是一家小型无人机方案提供商。室内及STEM教育无人机（2023年1月）
- skymagic.show – 无人机表演公司，户外。似乎没有自产无人机（2023年1月）
组件及其他部件
自主机器人有许多重要组件：相机、激光雷达、MEMS、电机、电池等。
机械臂
- universal-robots.com – 历史悠久的机械臂供应商（2021年6月）
INS
- kvh.com – 用于船舶、工业、机器人领域的精密惯性方案（2021年6月）
其他部件
- taoglas.com – 一家值得关注的供应商，提供UWB天线、连接器及其他通用物联网方案（2020年11月）
- ainstein.ai – 用于无人机、机器人、障碍物检测和定位的微波雷达（2022年10月）
室内定位
有多种技术与精确室内定位以及工业应用中的自主机器人、无人机相关。我们重点关注其中适用性强的技术——UWB；对BLE、WiFi、LoRa或ZigBee则关注较少。尽管如此，我们也可能列出这些领域的一些企业，主要是因为它们在某些方面表现突出。
BLE、WiFi及其他
- esri.com – 大型地图企业，正在收购其他室内定位（IPS）公司（2021年6月）
光学
- antilatency.com – 用于VR/AR、影视拍摄的由内向外（inside-out）跟踪（2021年6月）
- optitrack.com – 知名的光学跟踪（由外向内？），用于VR/AR、影视拍摄、室内无人机（2021年6月）
其他类型及特殊方案
– magnettrack.ru – 基于卷线的工业定位方案（2021年6月）
超声波
– zerokey.com – 我们在网上发现的首家直接竞争对手（2022年11月）。宣称具有毫米级精度。网站友好，但关于实际性能和价格的细节不多。他们似乎刚刚起步，因为网站上有很多漂亮的3D图片，而实际产品的细节要少得多。我们已商业化提供解决方案 自2014年起.
技术已经成熟，需求也已存在。我们欢迎合作伙伴和竞争对手共同进入这一领域。
我们来自南非的客户在通话中向我们提到了他们，并说：“你们（Marvelmind Robotics）的价格令我们印象深刻，因为他们的价格超出了我们的预算.”
关于精度：当然，通过更多次平均可以轻松实现毫米级精度。如今使用Marvelmind室内定位系统就能做到。 了解更多（YouTube）.
如果您需要进一步提高精度，我们可以为您实现 IMU+超声波传感器融合。我们已经实现了 传感器融合，将更新率提高到100Hz。采用同样的方法，甚至可以实现 亚毫米级精度 的定位。在进一步优化之前，极限约为 0.2-0.5毫米。因此，在特殊情况下这是可以实现的——欢迎咨询。
超宽带（UWB）
- sewio.net – 看起来不错的UWB方案（2023年7月）
- airfinder.com – 不太清楚其方案具体是什么（2021年6月）
- decawave.com – 事实上是大多数UWB厂商的主要UWB芯片供应商。现已并入Qorvo（2020年11月）
- eliko.ee – UWB方案，正逐步转向通用物联网（2021年6月）
- estimote.com – 原为BLE方案供应商，现也转为UWB方案供应商（2021年6月）
- indoorway.com – UWB方案……不清楚使用哪种硬件（2021年6月）
- infsoft.com – 室内导航与定位领域的活跃企业——UWB及其他多种技术（2021年6月）
- inpixon.com – 主要是BLE和WiFi，但也列出了UWB方案（2021年6月）
- kinexon.com – 面向工业和体育的UWB。不太清楚（2021年6月）
- nxp.com – 可能是非常大的UWB芯片厂商，但其UWB相关的商业模式尚不清楚（2020年11月）
- pozyx.io – 受欢迎的小型UWB厂商，对Arduino友好
- real-trac.com –
- redpointpositioning.com – UWB方案，硬件+软件。美国/中国/乌克兰（2021年6月）
- rtloc.com – 看起来是一家小型UWB厂商（2021年6月）
- ubitrack.com – 产品价格合理的UWB方案（2021年6月）
论坛、社区、名录
- marketsandmarkets.com – 分析公司MarketsandMarkets发布的UWB报告（2020年11月）
- rfcafe.com – RF Cafe整理的超宽带（UWB）制造商与服务名录（2020年11月）
- robohub.org – 非营利性机器人在线交流平台（2021年6月）
户外定位
GPS与RTK GPS
- trimble.com – 非常大的GPS企业，测绘领域（2021年6月）
- u-blox.com – 大型GPS（芯片、模块）及无线（BLE模块等）模块供应商（2022年1月）
采购
- getfpv.com – 无人机商品种类丰富，从整机到微型板卡应有尽有（2021年6月）
- robotshop.com – 大型在线机器人商店，也是我们长期的良好合作伙伴（2021年6月）