配置60台机器人跟踪：设置指南 | Marvelmind

0:00 可以显示不同的细节，以及这些 信标的位置。为此，您可以在不同模式之间切换，选择适合您特定需求的模式。然后缩小视图，可以看到点与点之间相距约 信标 10厘米。放大视图，例如开启Realtime Player，然后按这里。地图已清空，现在Realtime Player已启用，它可以让

0:58 极其精确。如您所见，更新率慢了很多，或者说延迟高了很多，但现在点与点之间的分辨率是1厘米。而且如您所见，每个移动 信标 的漂移距离非常小，现在不到1厘米。好，我们把它关掉，如您所见，又回到了原来的状态。另一个需要注意的要素是更新率。我们有多种选项。实际上您可以在很多选项中选择，但要记住，您可以让所有信标都通过调制解调器更新位置，但这样会占用太多时间，并不是好办法。您可以选择不同的设置，例如一次更新

1:57 ，而不是100个 信标 同时更新。这样只需占用很少的时间。所以如果您有60个 信标 或者更多……这种情况下您需要再次解冻地图。这样设置就会加载到所有信标。现在会发生的是，每个信标都需要向Dashboard报告。更新率低得多，如您所见是0.6赫兹。但这是在60个信标情况下的0.6赫兹。实际上，每个信标只在每十次中报告一次，因为我选择一次更新6个，而我有60个信标。也就是说，每隔十个周期，每个信标的位置才更新一次。所以在这种设置下，系统的有效更新率约为6赫兹，但对单个信标，这里只看到0.6赫兹，因为每个信标每十次才更新一次。如您所见，系统非常稳定，而且极其精确。