MMSW0021：实时超声波 + IMU 传感器融合

概述：

• 这是我们技术含量很高、功能强大的一项软件功能
• 实时超声波+IMU传感器融合 ——IA架构下该功能的详细介绍
• 基于超声波+IMU传感器融合的快速低延迟IPS / RTLS，专为室内自主无人机和机器人设计 ——NIA架构
• 这是一项重要功能，可实现低延迟（5-25毫秒 ，取决于运动类型和设置）、高更新频率（80-500 Hz）以及更强的抗遮挡能力，用于室内定位 3D/2D/1D跟踪
• 这份 配对信标 配置（用于移动信标）现在 只是推荐 用于IMU传感器融合，因为它即使在静止状态下也能提供移动信标的位置和方向。以前这是必需的。两个移动信标之间用简单的双线电缆连接，以实现快速数据传输（仅IA需要，NIA不需要）。该功能的配对信标配置与以下文档所述的配对信标配置相同： 操作手册
• 不过，也可以 用单个移动信标获得方向 。对于 DJI Mini 及更小的小型无人机，这几乎是仅有的可行方式

https://youtu.be/nIb7AJj7eVQ?si=H2RMuQ1o9ZSB_ZOO（YouTube）
支持的设备：

• IA, NIA 和 MF NIA
• Super-Beacons-4 和 Industrial Super-Beacons-4 和 Industrial-RX with Omni-4 ——以及今后所有型号名称中带-4或更高编号的信标
• IA架构下，固定信标可以是任何型号，包括已停产的Beacons HW v4.9
• NIA架构下，仅支持Super-Beacon-1/2/3/4、Industrial-RX、Industrial Super-Beacon、Mini-RX或更新型号
• 纯超声波定位的更新频率 必须达到6 Hz或以上，IMU传感器融合才能正常工作。如果更新频率更低，系统可能产生环形轨迹或其他跟踪伪影，具体取决于运动类型、设置等。随着这一强大功能的持续发展，今后对更新频率的要求可能会有所变化

计价方式:

• 每个移动信标
• 许可证与 移动信标 或配对信标配置中的主信标绑定。每对信标或每个移动目标只需一个许可证