MMSW0019：大疆无人机室内自主飞行支持

概述：

• 借助该许可证、相应固件和Marvelmind DJI安卓应用，可实现 室内自主飞行（YouTube） ，适用于部分 大疆无人机
• 下载、安装并使用 Marvelmind DJI软件包。安装Dashboard和Marvelmind DJI应用
• 该方案将两项技术——易于使用的大疆无人机和Marvelmind高精度室内定位系统——融合为一套创新的 室内自主飞行解决方案
  
• 适用于使用大疆无人机进行重复性室内自主巡检（例如仓库巡检），以及表演和科研

https://youtu.be/pXJjApoq36Y?si=dRRzjOvx_pVDgDTE（YouTube）

功能简介:

• 安装在大疆无人机上的移动信标，其位置照常由Marvelmind室内定位系统计算
• 大疆无人机并不知道自己携带了额外载荷。它并不直接从移动信标获取位置，这一点不同于 基于PixHawk的方案
• Marvelmind调制解调器获得的位置数据传入Marvelmind Dashboard
• Dashboard通过 UDP 经WiFi将数据传送到安卓手机上运行的Marvelmind DJI应用，该手机通过USB连接到DJI RC-N1
• DJI RC-N1再通过虚拟摇杆无线控制大疆无人机，让无人机以为自己由人操控，而实际上由系统控制：无人机顺利飞过Dashboard中设置的航点，拍摄照片，或扫描并识别二维码，再通过UDP发回Dashboard
• Dashboard照常向外部系统输出位置数据，但这些数据附带了扫描并识别出的二维码信息，因此与 WMS 或 ERP 系统的集成十分简单。如需通过UDP输出数据，而不是在本地计算机上使用，需要 UDP支持许可证

支持的设备：

• Super-Beacon (NIA 和 MF NIA)
• Mini-TX (NIA)
• Mini-RX 配 外置麦克风 (IA)
• DJI Mobile SDK V5支持的大疆无人机 ，其中包括Mini 3、Mini 3 Pro、Mavic 3M、Mavic 3 Enterprise系列、Matrice 30系列、Matrice 300 RTK、Matrice 350 RTK
• 支持同时使用多架无人机（需要多个许可证）
• 如有多架无人机，可考虑采用 MF NIA 或 IA ，以获得更高的位置更新频率
• Android 10

计价方式:

• 每架无人机
• 许可证与调制解调器的CPU ID绑定
• 可针对同一调制解调器的CPU ID，为多架无人机订购多个许可证
• 也可以订购多个许可证，再分配给多个调制解调器。但许可证一经分配，即锁定到相应的调制解调器
• 系统中的无人机可以自由更换，例如某架无人机损坏时，可直接替换，许可证方面无需额外操作。正因如此，许可证与调制解调器绑定，而不是与移动信标或无人机绑定