大疆 Mini 3 Pro 室内自主飞行 | Marvelmind

ⓘ 室内无人机定位技术

Marvelmind室内定位系统可在传统GPS失效的场所实现室内无人机自主导航。在本演示中，大疆Mini 3 Pro利用超声波RTLS定位，以厘米级精度实现了室内全自主飞行。该系统 架构（中文） 包括三个构成定位基础设施的固定Super-Beacon、一个安装在无人机上用于实时位置跟踪的移动信标，以及一个 调制解调器 控制器，负责无线通信。安卓上的Marvelmind DJI应用负责协调航点导航，使无人机能够自主执行预先规划的飞行路径。这种室内定位方案对于GPS信号无法覆盖的仓储自动化、室内巡检、自主物料搬运和设施测绘至关重要。该技术展示了RTLS定位如何弥合室外无人机自主飞行与室内飞行之间的差距，在物流、制造和楼宇管理领域开辟新应用，而无需动作捕捉系统之类的外部定位基础设施。