Super-MP-3D 入门套件专为精确（±2厘米）室内定位与导航设计，非常适合生产自动化、仓储自动化、安全管理和效率提升，以及人员和车辆跟踪、建立地理围栏区域并在区域内跟踪。
它可用于移动机器人、车辆和无人机的室内自主导航，也可用于工业应用，例如在仓库中跟踪叉车或人员，以提升安全性和生产效率。
该入门套件是一款基于 Super-Beacon的多用途（MP）套件。该套件特别注重定位精度：即使不经额外的传感器融合或滤波，典型精度也可达±2厘米。
这一精度约为 超宽带（UWB） 的10倍，约为基于 BLE （iBeacon）的系统的100倍。
所有基础软件均已包含在套件价格中，您只需 下载即可.
Super-MP 入门套件是一款 用途广泛 （支持的架构见下文）、 易于设置和部署 （无需手动测量距离或校准）的套件。
Super-MP-3D 入门套件默认支持NIA和IA（架构对比）:
- 1D：可达4个移动信标
- 2D：可达4个子地图，包括完全重叠的子地图，以及2N信标冗余，以获得更佳的跟踪效果
- 3D：1个子地图，N+1信标冗余
购买附加软件许可后，Super-MP-3D 入门套件还可支持：
- 3D多频（MF）NIA，N+1信标冗余
- 2D多频（MF）NIA，N+1信标冗余
- MMSW0004：MF NIA支持
包装内容：
- 4个固定 Super-Beacon （采用不同超声波频率）
- 1个移动 Super-Beacon （与固定 Super-Beacon相同，但通常采用另一个超声波频率）
- 1 x Modem HW v5.1 ，可支持多达250个信标
请注意，固定 Super-Beacon 必须使用不同的频率，才能支持IA和MF NIA（详见 不同架构的说明）。我们通常提供五种不同频率；当某些频率缺货时，有时提供4种。即使只有四种不同频率，也不会限制用户使用，因为其中一个 Super-Beacon 必须用作移动信标。此时它配备哪种频率的换能器并不重要，因为它负责接收超声波。而且 Super-Beacon 可以接收任何频率，因为接收频率由数字滤波器选择；但发射频率由换能器的特性决定，无法更改。
我们会从以下可用频率中为套件配备不同频率的信标：19kHz、22kHz、25kHz、28kHz、31kHz、34kHz、37kHz和45kHz。如您未指定频率，我们将自行选择。
多频NIA可使多个移动信标的更新率提高至多8倍，
且不会出现位置更新率下降——
而常规NIA在使用多个移动信标（“hedge”）时会出现这种下降。共有8种
不同的超声波频率可用。关于
不同架构，请参阅： 架构对比.
详细了解 超声波频率选择.
如果您想增购 Super-Beacon 来扩充Super-MP 入门套件， 请尽可能选择更多不同的超声波频率。这样，您在以下架构中配置系统时可获得尽可能大的灵活性： IA, MF NIA，甚至 NIA.
IMU:
所有 信标 （固定和移动）均配备6D IMU（3D加速度计+3D陀螺仪）和标准50毫米天线。实际上，您得到的是五个同类的 Super-Beacon （采用不同超声波频率）和一个调制解调器。
无线连接:
系统硬件支持两个频段：
- 免许可ISM频段（915 MHz），适用于美国及ITU第2区国家（ITU 区域（维基百科））
- 免许可SRD频段（868 MHz），适用于欧盟及其他国家：（SRD860（维基百科））
我们始终建议您核实所在国家或地区的当地法规。
软件：
所有必要软件以及Marvelmind Dashboard API均已包含在价格中。只需 下载 Marvelmind软件包.
与其他信标的对比：
Super-Beacon 是Beacons HW v4.9的新一代版本，几乎在所有方面都优于后者：
- Super-Beacon 配备高选择性的DSP滤波器（ Mini-RX 或 Industrial Super-Beacons也是如此）。 Super-Beacon 比依赖模拟滤波器的Beacons HW v4.9更灵敏、抗干扰能力更强
- Super-Beacon 改进了发射部分和节能功能，电池续航可比Beacons HW v4.9延长多达10倍（取决于设置和更新率）
- Super-Beacon，以及 Mini-RX 和 Industrial Super-Beacons，均使用单个宽波束麦克风接收超声波。由于麦克风始终开启且接收方向图很宽，在复杂条件下（例如距离较远或环境嘈杂）构建子地图比使用Beacons HW v4.9容易得多。而使用Beacons HW v4.9时，在这些困难条件下往往需要关闭部分传感器；总的来说，需要控制开启的传感器（RX1-RX5）数量，一方面保证足够的覆盖，另一方面保持适当的灵敏度
- 所有 Super-Beacon 均配备6D IMU （3D加速度计和3D陀螺仪）
Super-Beacon 同样优于 Mini-RX 和 Mini-TX ：
- Super-Beacon 可双向使用：既能接收也能发射超声波，可自由用作固定信标或移动信标
- Super-Beacon 带有外部引脚（UART、SPI、复位等）
- Super-Beacon 配有外置天线，无线覆盖范围更远，可支持更大的地图
- Super-Beacon 内置电池容量更大
Marvelmind室内定位系统是一款现成的室内定位与导航系统，可为以下对象提供精确（±2厘米）的位置数据： 自主机器人, 车辆、AGV和 无人机。它还可以跟踪装有移动信标的其他物体，例如仓库中的 叉车 、虚拟现实（VR）头盔，或建筑工人、矿工的安全帽。
该导航系统基于固定超声波信标，各信标通过免许可频段（915/868 MHz）的无线电接口联网。移动信标的位置根据超声波信号到一组固定超声波信标的传播延迟（飞行时间，TOF），通过三边定位计算得出。详细了解可用的 架构.
无需手动校准，也无需知道信标的确切位置——系统会自动构建信标地图。
套件中的信标配有IMU，可实现超声波+IMU（3D加速度计+3D陀螺仪）传感器融合，从而大幅提高更新率——可达100Hz及以上。
系统正常工作的关键要求：
- 3D（X, Y, Z）跟踪：移动信标须同时与30米内的三个或更多固定信标保持无遮挡视距
- 2D（X, Y）跟踪：移动信标须同时与30米内的两个或更多固定信标保持无遮挡视距
- 在理想（无噪声）条件下使用较低频率时，距离可达50米——不推荐，但可以实现
- 所有Super-Beacon均内置6D IMU
- 详细了解 视距要求
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