马术场沙地平整机器人的室内定位系统

总结

用于自主马术场沙地平整机器人的室内定位系统。

在推荐配置和极简配置之间,还有多种中间方案可选。

例如,只在一面墙上安装4个固定信标,可以缩短最大距离、改善覆盖,同时系统依然简单,投资仅为推荐配置的60%左右。

不过,推荐配置仍是更稳妥的选择,跟踪也更稳定可靠。

任务

客户正在开发一款用于日常作业的马术场沙地平整机器人,需要一套易于使用、易于集成的室内定位系统。

现场条件

需求

机器人将在嵌入式微型计算机自动驾驶仪的控制下自主行驶,需要:

解决方案

由于条件简单,可行的方案有多种,我们都可以提供。具体选择完全取决于客户的偏好。

推荐配置

可选项、升级与扩展

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