产品演示
在Dashboard中创建路径，用于 机器人 导航 | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
视频概述与技术细节
本视频演示了在Marvelmind Dashboard中创建 机器人 路径的基本流程。了解如何定义航点、构建导航序列，并将完成的路径发送给你的自主 机器人。非常适合借助Marvelmind室内定位技术进行实时位置跟踪和自主导航、负责管理仓储自动化系统的操作人员。
要点总结
- Marvelmind Dashboard提供直观的界面，用于创建 机器人 导航路径，只需定义航点即可
- 路径通过室内定位系统的无线链路，直接从Dashboard发送到机器人
- 系统与现有的室内定位基础设施集成，在执行路径时进行实时位置跟踪
- 路径创建流程适用于仓储自动化、自主机器人部署和无人机导航应用
- Dashboard路径管理可无缝用于不同类型的机器人——叉车、无人机和自主移动机器人
适用对象：工程师与系统设计人员
适用于使用Marvelmind室内定位系统、需要高效编排自主机器人路径的机器人工程师和仓库操作人员。本指南解决了一个实际难题：如何将Dashboard界面中的导航航点直接发送到机器人硬件并实时执行。
常见问题
问：如何在Marvelmind Dashboard中创建航点？
打开Dashboard，进入路径创建界面，在室内定位地图上点击放置航点。每个航点标记机器人将依次到达的一个位置。
问：创建路径后还能编辑或删除航点吗？
可以。在将路径发送给机器人之前，Dashboard允许你调整航点位置、重新排序或删除不需要的航点。
问：机器人如何从Dashboard接收路径？
Dashboard通过Marvelmind室内定位系统的无线链路与机器人通信。路径发送后，机器人依据实时位置数据执行路径，这些数据来自您的定位 信标.
问：要可靠地执行路径，需要多高的室内定位精度？
Marvelmind系统通常可达到厘米级精度，足以满足大多数设施布局中的仓储自动化和自主机器人导航需求。
问：Dashboard路径能用于不同类型的机器人吗？
可以。Dashboard中创建的路径适用于任何已集成Marvelmind室内定位系统的机器人——无人机、叉车或移动机器人——只要它们配有兼容的定位接收器。
技术背景与系统详情
创建高效的机器人路径是在仓储自动化环境中部署自主室内机器人的基础。Marvelmind Dashboard提供直观的界面，用于定义航点并构建导航路径，充分利用系统的室内定位能力。本指南介绍完整流程：利用室内定位系统在已建图的空间中设置航点，将其组织为合理的导航序列，并将路径直接发送到机器人硬件。该流程与Marvelmind的RTLS技术无缝集成，无需GPS即可实现精确的室内位置跟踪和自主导航。无论您管理的是仓库中的叉车、无人机还是移动机器人，掌握Dashboard路径创建都能优化自主作业。系统会自动考虑您的室内定位系统配置，包括 信标 布置和无线设置，确保路径在真实仓库条件下准确执行。
主题
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