±2厘米自主机器人跟踪精度演示 | Marvelmind

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Marvelmind的 Boxie 自主机器人在多机器人追逐场景中展示了精确的室内跟踪能力，借助基于超声波信标的定位实现±2厘米精度。每台机器人使用两个移动 信标 ，与公司的室内定位系统集成，无需依赖GPS或外部基础设施即可实现厘米级定位。

视频将实时的Dashboard可视化与机器人的实际运动并列展示，说明即使PID控制器仍在优化，底层的室内位置跟踪系统依然保持稳定的精度。原始画面中略显顿挫的加速模式反映的是控制器调参，而不是定位的不确定性——这是评估室内导航系统的工程师需要分清的关键区别。

Boxie 机器人支持可达250台同时运行、8小时电池续航和10公斤载荷，适用于仓库自动化、自主配送和巡检任务。平台集成了多种传感器（激光雷达、摄像头、超声波），具备传感器融合能力和开放API，可无缝部署到现有的仓库自动化生态中。本演示证明，工业级室内定位系统能够可靠地大规模跟踪自主车队，为仓库自主作业提供所需的定位基础。