NIA-SmallDrone 入门套件专为在室内跟踪小型和微型无人机（100克以下）设计，也适用于更大型的无人机和自主无人机。
不过，如果您要配合PixHawk使用，我们建议选择Super-MP 入门套件。Super-Beacon与PixHawk连接要容易得多——它带有现成的连接引脚；而使用Mini-TX则需要精细焊接或外接USB转UART转换器，因此直接选用Super-Beacon更方便。
包装内容：
- 4 x Super-Beacon 915/868 MHz，用作固定信标
- 1 x Beacon Mini-TX 915/868 MHz，用作移动信标。如需更轻的版本，我们建议拆除外壳，并将原装电池换成100mAh的轻型电池。我们实现的最小重量为8.7克
- 1 x Modem v5.1 915/868 MHz
该套件适用于多种应用场景，但主要专为以下目标的精确（±2厘米）室内跟踪而设计： 小型轻量无人机 （100克以下），覆盖面积可达400-500平方米。当然，它也适用于更重的无人机。
演示：
进一步扩展：
- 如需覆盖更大面积：增加固定Super-Beacon
- 如需跟踪更多无人机：增加移动信标 Mini-TX
Marvelmind室内导航系统是一款现成的室内导航系统，旨在提供精确（±2厘米）的位置数据，服务于自主机器人、车辆（AGV）、无人机和叉车。它还可用于跟踪装有移动信标的其他物体，例如虚拟现实（VR）系统、建筑工人或矿工的安全帽、夹克等。
该导航系统基于固定超声波信标，各信标通过免许可频段（915MHz）的无线电接口联网。移动信标的位置根据超声波信号到一组固定超声波信标的传播延迟（飞行时间，TOF），通过三边定位计算得出。
系统正常工作的关键要求：
- 3D（X, Y, Z）跟踪：移动信标须同时与三个或更多固定信标之间保持无遮挡的直达声路径（视距）
- 与最近3个信标的距离：建议不超过20米；条件良好时可达30米（适用于Mini-TX与Super-Beacon组合）
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