产品演示
超低延迟无人机跟踪，原生8–20Hz | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
实时位置更新：现场演示
本演示展示在关闭实时播放器的情况下，使用Marvelmind超声波室内定位系统跟踪微型无人机。绕过播放器的平滑功能后，系统实现超低延迟，位置更新与超声波原生更新率8–20 Hz一致。非常适合对响应速度要求很高的应用；也可以启用实时播放器，以更高的延迟为代价获得100 Hz的平滑输出。
要点总结
- 关闭实时播放器，可在超声波原生更新率（8–20 Hz）下实现极低延迟
- 实时播放器可将平滑度提升至100 Hz更新，代价是延迟更高
- 超低延迟定位对自主无人机控制和避障至关重要
- Marvelmind超声波系统提供类似室内GPS的功能，服务于微型无人机和自主 机器人
- 可灵活配置延迟与平滑度的取舍，满足多样化的自主导航需求
适用对象：工程师与系统设计人员
面向部署室内无人机或自主 机器人 、需要低延迟室内定位的机器人专家和仓储自动化工程师。解决自主室内导航应用中跟踪平滑度与系统响应速度之间如何平衡的关键问题。
常见问题
问：开启与关闭实时播放器有什么区别？
关闭实时播放器时，位置更新以超声波系统的原生速率（8–20 Hz）进行，延迟极小。开启时，软件插值将更新率提高到100 Hz，视觉跟踪更平滑，但延迟更高。注重控制响应时选择关闭，注重视觉平滑时选择开启。
问：Marvelmind超声波定位的更新率是多少？
超声波原生更新率为8–20 Hz，取决于系统配置。实时播放器可将其插值到100 Hz，使回放更平滑，但不会改变硬件实际的测量频率。
问：该系统是否适用于室内微型无人机自主导航？
是的。Marvelmind超声波室内定位系统以低延迟定位支持室内无人机自主导航。NIA-03入门套件专为小型无人机应用设计，提供实时位置反馈。
问：Marvelmind与UWB或其他室内GPS替代方案相比如何？
Marvelmind采用超声波定位，而不是UWB或GPS。超声波系统在杂乱的仓库环境中提供可靠的室内跟踪和稳定的性能。
实时定位与跟踪系统
Marvelmind超声波室内定位系统可实现精确的微型无人机跟踪，并可配置延迟与平滑度之间的取舍。在本演示中，实时播放器功能被关闭，位置更新按超声波原生更新频率8–20 Hz进行。这种配置可将延迟降到极低，非常适合需要快速位置反馈的自主无人机控制和避障应用。系统持续跟踪无人机位置，不做插值，直接提供硬件级更新。另一种配置是启用实时播放器，通过软件插值将更新率提高到100 Hz，运动看起来更平滑，但端到端延迟更高。选择低延迟配置的工程师以视觉平滑度换取响应速度，这在动态的仓储自动化和室内自主机器人中很有价值——在这些场景中，瞬时的定位精度直接影响安全和效率。Marvelmind的超声波方案无需昂贵的基础设施，即可提供可扩展的、类似室内GPS的功能。
主题
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