接口与
协议
如何连接Marvelmind设备并与之交换数据：接口、引脚定义、数据包和协议。
每一章介绍一种物理接口及其数据交换协议，并附各设备的引脚定义；每个设备都链接到其产品页面。相关内容： 架构对比 · 安装布置手册 · 产品 · 下载与API.
1 · 连接Marvelmind设备
如何通过USB、UART、SPI、I2C、RS-485、CAN和UDP连接，并附协议汇总表。各设备接口引脚定义： 引脚定义章节.
2 · UART协议
全部UART数据包：连续输出和按请求输出的位置、原始距离、原始IMU、IMU融合、遥测、质量以及NMEA0183。
3 · USB协议（虚拟UART）
通过USB虚拟COM口传输的同一套数据包。驱动程序和工具： 下载中心.
4 · RS-485、SPI和I2C协议
用于从信标和调制解调器读取位置及其他数据的有线串行总线。
5 · UDP协议（Wi-Fi）
使用 Super-Modem通过Wi-Fi进行UDP数据流传输：位置、IMU、遥测、质量和NMEA0183。
6 · Dashboard CSV日志格式
Dashboard CSV日志文件的全部列和记录类型，便于离线分析。
7 · Marvelmind API
用于编程访问和控制的API。示例（C、Python、ROS）： 下载.