什么技术比UWB更精确？
基于超声波的系统比UWB精确约10倍 ，比BLE精确约100倍：
这两种系统——基于超声波的和基于UWB的——都很出色，因为它们都采用飞行时间（ToF）原理。不过，由于超声波的速度比无线电波慢约1,000,000倍，基于超声波的系统要达到相同精度，实际上要容易1,000,000倍。当然，这是一种极大的简化，但要点很清楚：
如果需要更高的精度，请选择基于超声波的系统——定位精度约±2厘米；其次是UWB，约±10-30厘米；再往后才是 BLE ，约2-5米。
UWB能在非视距条件下工作吗？
不能。UWB和所有商用定位系统一样需要视距。如果存在非视距，误差至少会达到障碍物尺寸的量级，而且往往远不止于此，甚至完全无法跟踪，或者跟踪到完全错误的位置。
必须弄清楚“视距”的确切含义。 许多墙体或障碍物对无线电是透明的。 例如薄木墙、普通玻璃（不是镀金属膜的！）等。它们会降低定位精度，因为无线电波在其中的传播速度与在空气中不同，而现有的UWB定位系统无法计入这种差异。因此，精度会低于 ±10-30厘米， 但UWB定位仍能穿过这类薄物体工作。对UWB来说，这仍然算有视距。也就是说，您的眼睛可能看不透它们——对可见光而言是非视距——但对UWB而言却是视距。
然而，“UWB能在非视距下工作”这一观念，恰恰让实际工业应用的终端用户屡屡遭遇意外。 工业现场的许多实际物体对UWB并不透明，例如厚砖墙、混凝土墙都不透明；机器、托盘和叉车也不透无线电；金属墙当然完全不透。没有视距，就没有UWB定位。
有些情况处于临界状态。例如，人体是半透明的，这可能比完全不透明还糟：部分信号能穿过，在某些情况下太弱无法使用，在另一些情况下又会造成干扰。
因此，建议很简单：
搭建实际的UWB定位系统时，务必满足视距要求。
UWB定位系统的关键组成
- UWB固定信标（UWB锚点）
- UWB移动信标（UWB标签）
- 调制解调器（网关）
- 骨干网
- 软件平台
固定信标
- 如果与调制解调器之间通过无线电连接、只需基本供电，那就很理想。在很多情况下，铺设以太网等线缆的费用比信标本身还高
移动信标
- 可有多种形式和尺寸：用于人员、叉车、托盘等
- 对于托盘等静态或半静态物体，可能需要很长的电池续航。将更新率降到很低（每1-60秒一次），甚至完全关闭定位更新，就比较容易做到。移动跟踪由IMU（惯性测量单元）触发：检测到开始移动后，才开始定位
- 对于无人机或VR/AR等应用，可能需要以牺牲电池续航为代价换取高更新率
调制解调器
- 调制解调器控制固定信标和移动信标，统一协调时间，收集遥测数据，并且常常负责计算移动信标的位置——具体取决于架构
- 通常通过骨干网与软件平台、云端甚至信标相连