超声波与UWB RTLS：原始性能数据 | Marvelmind
超声波室内定位：系统演示
基于超声波的室内GPS与UWB RTLS技术的直接性能对比。两套系统在相同条件下测试：理想的视距条件，按边长6米的等边三角形布置固定和移动 信标，不使用传感器融合，只看纯原始性能。两者更新率均为8-10Hz。该对比测试揭示了各室内定位系统在实际的自主 机器人 导航、仓库自动化和叉车跟踪应用中的表现。
文字稿
基于超声波的室内GPS与UWB RTLS技术的直接性能对比。两套系统在相同条件下测试：理想的视距条件，按边长6米的等边三角形布置固定和移动 信标，不使用传感器融合，只看纯原始性能。两者更新率均为8-10Hz。该对比测试揭示了各室内定位系统在实际的自主 机器人 导航、仓库自动化和叉车跟踪应用中的表现。
0:01 各位同事好。今天我们首次展示Marvelmind室内GPS（左）与超宽带RTLS（右）的面对面对比。两套系统都没有使用任何传感器融合，没有IMU，什么都没有——只有纯粹的原始性能。可以看到，Marvelmind的位置几乎不动，即使有波动，也都保持在±2厘米的水平。超宽带的表现也很好，但差别显而易见。
要点总结
适用对象：评估定位技术的工程师与研究人员
正在评估室内定位技术的机器人工程师、仓库自动化经理和自主系统集成商。本内容帮助解决一个关键的选型问题：为无人机导航、叉车跟踪和自主 机器人 部署选择基于超声波还是基于UWB的RTLS系统。
常见问题
超声波定位：信号与覆盖
本技术对比在受控实验室条件下，评估了Marvelmind基于超声波的室内定位系统与基于UWB的RTLS（实时定位系统）技术。测试采用边长6米的等边三角形布置，两种技术的固定和移动 信标 布置方式完全相同。通过排除IMU传感器融合和后处理算法等变量，该对比单独考察了系统的原始性能。两套系统的更新率相近（8-10Hz），可以公平地评估定位精度和响应能力。理想视距场景展示了室内GPS系统的理论性能上限。测试结果可为室内自主机器人、无人机导航系统、仓库自动化基础设施和叉车跟踪应用的关键部署决策提供依据。了解这些性能特征，有助于集成商根据具体的环境限制、精度要求和运营需求选择合适的室内导航技术。在UWB方案可能受限的某些仓库和制造环境中，基于超声波的系统具有明显优势。
主题
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