叉车跟踪与监控系统

仓库叉车实时跟踪系统——安全与效率

当您能够以 ±2厘米 的精度实时掌握叉车位置时,您可以:

  • 根据当前位置分配任务,从而 减少不必要的行驶
  • 提高叉车利用率 ——了解每台叉车的行驶量
  • 得出结论 :分析不同叉车在同一班次中行驶距离不同的原因,并进行优化
  • 优化行驶路线 :长期收集真实行驶数据(热力图、“意大利面”轨迹图)
叉车跟踪系统——仓库中的实时叉车轨迹
真实450×450米仓库中的叉车轨迹

精度更高

我们基于超声波技术的先进室内定位系统具有出色的精度, 比UWB系统高出十倍。借助实时和历史数据洞察,我们的系统改变了企业跟踪和管理资产的方式。

借助我们的方案,物流管理者可以全面 实时掌握车队状况。他们可以实时精确定位每项资产,并高精度追踪其历史移动轨迹。这些数据随后被转换为可操作的指标,包括行驶距离、运行时间与停机时间、负载与空载时间,以及任务完成时长。

凭借这些宝贵的洞察,管理者可以优化流程、提升整体效率,并 充分提升 车队利用率,这一切都依托我们的 先进室内定位系统.

用于安全保障的叉车监控系统

叉车可能对周围的人员、AGV、其他叉车以及货物构成危险。优化生产率和效率固然重要,但也许更重要的是 安全。

掌握叉车的实时位置数据,您可以获得:

  • 每台叉车的速度——防止 超速 和 鲁莽驾驶
  •  一旦发生 事故,位置数据有助于分析事故的确切原因
我们支持先进的电子围栏方案:
  • 叉车与人员
  • 叉车与AGV
  • 叉车作为移动电子围栏区域
  • 基本静态电子围栏区域

叉车实时跟踪系统如何工作?

叉车实时跟踪系统跟踪的并不是叉车本身,而是 移动信标(标签) ——它安装在叉车上。

系统根据分布在您场所内的固定信标(锚点)来跟踪移动信标。由于固定信标的坐标在部署阶段已经确定,系统即可计算出移动信标的坐标,进而得到叉车的坐标,所用方法为 多边测量.

我们不运行“服务器”——服务器很容易成为单点故障。在Marvelmind架构中,所有计算都在现场以 分布式 方式完成:部分处理由固定信标完成,另一部分由移动信标完成;系统的整体控制和各单元的同步由调制解调器负责。

室内定位原理:利用固定信标到移动信标的飞行时间测量进行三边定位,实现RTLS跟踪
叉车跟踪系统的关键组成

因此, 关键组成部分 (叉车跟踪系统)如下:

叉车跟踪系统收集的数据随后发送到您的 ERP 或 WMS 系统,供调度员实时监控并进行后处理。数据通过开放的API实时传输,可轻松集成到您的系统中。因此,跟踪数据将 以您偏好的格式、 在您的应用中、 以您的语言显示.

叉车跟踪器硬件选项

可根据您的具体需求选用不同类型的移动信标。

我们推荐的叉车跟踪方案是 Industrial-RX with Omni:

Industrial-RX with Omni——叉车追踪系统用移动信标
Industrial-RX with Omni——用于叉车跟踪系统的移动信标

Industrial-RX with Omni由两个主要部分组成:

  1. 信标本体:所有电子元件和接口均封装在防尘防水塑料外壳内
  2. 外置 Omni-Microphone ,覆盖距离更远
安装在叉车车顶的Industrial-RX with Omni移动信标
安装在叉车车顶上的Industrial-RX with Omni

Industrial-RX with Omni使用起来非常方便:您可以将Industrial-RX安装在任何方便的位置,再把Omni-Microphone(负责定位感知的部分)伸出到覆盖和精度效果更好的位置。Omni-Microphone体积小巧(1×1×1厘米),安装在一根25厘米长的柔性管上,通过1米长的电缆与主机外壳相连。

为叉车跟踪器供电

叉车很容易处理,因为它们体积大,并且自带电源。因此,为移动信标供电的理想方式是使用 DC-DC转换器.

其一端为4米长(可定制)的开放式导线,用于连接叉车电网;另一端为1米长的导线,其电源插头适配 工业级信标 或 Super-Modem.

固定信标(锚点)的供电

固定信标的供电方式取决于所用信标的类型:

  • Super-Beacon
  • Industrial Super-Beacon
叉车跟踪系统中为Super-Beacon供电的USB电源
Super-Beacon使用的基本AC-USB电源
叉车追踪系统中固定信标的AC-DC电源
用于Industrial系列信标和Super-Modem的AC-DC转换器

请注意,Marvelmind固定信标无需昂贵的PoE同步和布线,这一点不同于 UWB 锚点。 PoE(英文) 布线可能在整个方案成本中占很大比例。

Marvelmind固定信标只需基本的+5V直流电压。所有连接和数据交换均通过 无线方式 在868 MHz频段完成,无需多余布线。

叉车作业跟踪系统提供哪些数据?

您将获得精确(±2厘米)的位置数据,精度约为 基于UWB系统的十倍.

除基本位置数据外,您还可以获得其他字段,包括:

  • 来自每个Marvelmind移动信标内置3D加速度计和3D陀螺仪的IMU数据
  • 原始距离数据,在遮挡情况下可辅助您自己的算法
  • 电子围栏越界信息

当然,所有这些数据都采用 开放协议 ,您可以立即 下载 查看。

除了通过多种接口(例如 基于WiFi的UDP, RS485、基于USB的虚拟UART)实时传输数据外,所有数据还以 CSV文件 形式按开放格式存储,供您的应用进行后处理。

我们重视您自己的GUI,因此提供 开放API ,您可以在自己的应用中通过自己的GUI控制我们的精确叉车跟踪系统。

为什么选择Marvelmind叉车跟踪系统?

  • 精度: 可达 UWB的十倍精度
  • 无需云端:您的数据不会离开您的场所—— 本质安全
  • 我们不会把您的数据“扣押” 在我们的云端——我们不需要任何云或服务器
  • 无需以太网布线 :固定信标(锚点)之间采用可靠的无线骨干网
  • 开放接口 – 下载 后即可立即集成
  • 透明的 定价 ,无任何隐藏 成本
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