Marvelmind室内定位系统能在水下使用吗？
说明与提示
问： 假设您的系统做好了防水，并且四个基站之间通信畅通，它能否用于水下定位任务？
理论上——可以。但在实践中，需要改动的地方太多：
- 换能器必须不同，而且是大不相同。水下换能器有很多种——看起来像一块陶瓷。空气和水在声阻抗上的差异极大。不能只做防水就使用同样的换能器，它们向水中传递超声波能量的效率会非常低
- 目前，我们的系统依靠无线电进行时钟同步。在水下，这是不可能的。系统中很大的一部分——时钟同步——必须改变。对某些情况我们已有解决方案，但无论如何都必须重新实现，才能开始在水下使用我们的系统
问： 你们有兴趣开发这样的系统吗？我们可以期待Marvelmind推出吗？
如果有足够大的订单或特别强烈的兴趣，我们很乐意参与。 这些年来，我们多次尝试过水下定位系统的构想和一些方案，但出于以下几个原因，尚未推出商业产品：
- 我们必须专注于现有的 室内定位系统、机器人和无人机
- 我们需要足够大的订单，才能开展这类新项目
- 水下方案的通用性比空气中的超声波跟踪还要低：跟踪休闲水肺潜水员是一回事，而面向机器人的水下定位系统在实际层面上是完全不同的另一回事：信标类型、供电、距离要求、重量、深度等。
- 测试需要大面积的水域——海洋或湖泊——而我们平时没有这样的条件
- 淡水和海水、冷水和温水中的跟踪存在很大差异
- 对深度的要求可能会显著影响方案
- 市场上已经有不少厂商。但对于许多应用来说，价格可能仍然过高
所以，简而言之，这不是单一的方案，而是一系列不同的方案，直接取决于应用场景和需求。
因此，如果有足够大的订单，我们也很乐意参与，并提供水下定位和导航方案。
附言：我本人是持证的PADI潜水长，也是一名快乐的水下摄像师。因此，这不仅是商业上的兴趣，也是个人兴趣——拓展公众可用技术的边界。