大疆与PixHawk/ArduPilot/PX4对比

选择适合您需求的平台

DJI

  • 类苹果模式:
    • 开箱即用,表现出色,非常稳定,外观也非常精致
    • 但前提是您只需要他们提供的功能。否则就是“要么接受,要么放弃”——几乎无法修改或控制任何东西
    • 大疆可能突然推迟本就不透明的路线图,或彻底停止对 SDK 的支持
    • 各代 SDK之间变化巨大。例如,MSDK v4与 MSDK 5 完全不兼容,甚至连编程语言都换了
  • 入门门槛低:
    • 开箱即用
    • 用户界面非常精致
    • 面向大众设计,提供大量基础用户资料
  • 技术:
    • 低价位方案(大疆Mini等)均为一体化套装,无法改装、升级或调校
    • 不过选项也不少,足以满足大多数实际应用
    • 相机质量非常高,包括专用相机(红外等)和云台
    • 电池续航更长
    • 功能方面限制更多——只能使用 SDK 所支持的功能,或硬件在外接负载方面所支持的功能
  • 费用:
    • 入门级无人机成本低
    • 一旦需要额外功能,成本迅速上升
    • 若需特殊功能,成本极高,甚至根本无法实现
    • 备件成本高
    • 可能需要专门的维修服务,而您所在地区可能没有。结果就是等待时间长,并由此造成损失

PixHawk/ArduPilot/PX4

  • 完全掌控系统:
    • 开源软件
    • 硬件通常也开源
    • 如有需要,几乎可以修改和修复任何部分
  • 系统整体突然停止支持的风险低
  • 入门门槛高:
    • 实现基本飞行绝非易事,实现稳定的自主飞行更难
    • 需要机械组装,并在软件/固件方面完成不少步骤
    • 不过,一旦跨过这一步,您就可以自由地按需调校一切
  • 技术:
    • 一切都需要亲自挑选、选型和测试
    • 相机质量总体较低,但几乎可以连接任何设备
    • 可集成RFID读写器或外部照明,辅助二维码扫描
    • 电池续航较短
    • 至少在工业应用中,比大疆更重、更笨重。但它可以是任何形态——甚至比最小的大疆还小
    • 远不如大疆精致——大量线缆和裸露部件
    • 与大疆不同,您可以自行为其加装防尘防水防护。大疆要么有防护,要么没有,没有实际的选择余地
  • 费用:
    • 入门级无人机成本低
    • 对于更大或更专业的无人机,成本增长较为温和
    • 可以使用现成组件快速修复
    • 您可以组装一架为特定需求量身定制的专用无人机,成本仅为同类大疆无人机的一小部分。与精致的大疆无人机相比,它可能难看得多,但能完成任务——正是您所需要的
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