RTLS实施
专为自主机器人、无人机、叉车、起重机、VR/AR、人员定位及其他工业和特殊应用设计
选定技术和供应商之后，就该进行网络规划并部署系统了。
室内定位系统比较复杂，因此我们始终建议分小步部署：在当前阶段取得成功后，只稍微增加一点复杂度，再进入下一阶段。无线网络（从1G到5G）正是凭借这种循序渐进的方法取得了巨大成功，RTLS也应如此。
如果缺少关键说明，甚至有错误之处，请发邮件至 info@marvelmind.com， 我们会及时处理。
Super-MP 入门套件开箱
Super-MP入门套件功能全面，设置和部署都非常简单。请按照下方视频和 操作手册 中的分步指南，学习如何设置和运行基础的室内定位系统。
基础2D系统从开箱到运行只需 不到5分钟。固件更新完毕后，系统通电不到10秒即可就绪。
避免常见错误
在实施较大规模的室内定位系统之前，我们建议观看下方视频，避免常见错误。这能为您节省大量时间。
此外，为避免更多错误，请阅读 详细的常见错误清单.
了解无线系统： 无线电连接——要点提示.
大部分建议与我们的技术、产品或方案并无直接关系，同样适用于其他精确室内定位系统。参考这些建议，避免错误，让您的项目取得成功。
全远程规划
我们通常远程完成全部规划，因为这样更快，也更经济。
在这一阶段，我们会提出一些典型的 初始基本问题:
项目要实现什么目标？人员安全？提高效率？请概述现有问题。是为了提高效率而跟踪叉车？还是用于自主机器人、无人机或AGV？
我们需要平面图，不只是为了当前的PoC，也是为了未来的项目，以便重复利用为PoC提供的设备。同时也是为了更深入地了解PoC的方向，让PoC能为未来更大的项目验证所有关键点。
请务必用黄色笔在平面图上标出需要跟踪人员/机器人/无人机/AGV的区域。因为如果只说“到处都要”，可能需要过多的信标。例如，您需要在卫生间里跟踪人员吗？楼梯上呢？
对覆盖范围设定不恰当的目标和期望，可能会大幅增加所需的基础设施，进而增加项目的复杂度和成本。
在允许分享的范围内越多越好。如有需要，我们可以签署保密协议（NDA）。
墙壁、天花板：以便了解固定信标可以安装在哪里。
有无遮挡？有无噪声？视频有助于了解现场噪声的强度和类型，因此很有价值。
理想情况下，请像需要被跟踪的典型用户那样，拿着相机或手机走遍现场，模拟他们的典型活动，这样我们就能看到用户周围的环境，评估环境的复杂程度。
3D、2D、垂直2D、1D跟踪，还是它们的组合？这会影响所需信标的数量，有时也会影响跟踪的可靠性。可选的方案和组合有很多
要跟踪多少个移动目标？什么类型？人员？车辆？起重机？机器人？无人机？还是它们的组合？
它们是自主设备（机器人、无人机、AGV），还是只需被跟踪（人员、叉车、资产）？
每个移动目标的位置更新率是多少？这一点很关键：我们需要了解的不只是移动目标的总数和同时跟踪的数量。
显然，更新率越高越好。但这一要求会影响许多其他参数：架构、信标电池续航、系统总容量等。因此，我们既需要了解期望的更新率，也需要了解最低的临界更新率。
此外，不只是更新率，位置更新的延迟也很重要。低延迟通常比高更新率更难实现。
地理围栏区域是什么类型？静态的安全区或危险区？还是移动的地理围栏区域，例如四处移动的大型车辆或起重机？
有多少个区域？总体需求是怎样的？什么情况应触发报警？例如：“进入区域超过0.5米且持续超过2秒”之类。
防护等级（IPxx）有什么要求？只在室内跟踪，还是室外也要？是否有雨水、灰尘或其他环境因素？
工作温度可能非常关键。例如，低于0°C时，无法在不损坏电池的情况下为锂聚合物电池充电。
固定信标有哪些供电方式和要求？固定电源（~220V、+12V…+36V、+5V USB、以太网供电（PoE）等）？还是外部电池？
如果选择外部电池：
——客户愿意多久为电池充一次电？
——外部电池的容量几乎可以任意选择，只会影响电池的尺寸和成本
——充电需要5-24小时，取决于充电器类型和电池容量
——电池续航与位置更新率直接相关
——电池续航也可能受外部温度影响，尤其是零下温度
进一步了解规划流程： 精确室内定位——规划阶段.
我们通常通过TeamViewer、AnyDesk或类似工具远程完成全部部署，因为这样更快、更经济。只有在较大（且周期较长）的项目中，我们才会派人到现场监督部署。
精确室内定位——实施阶段 ——从项目启动到全面实施，我们与客户共同完成的各个步骤。
以下是完全远程部署的室内定位网络示例：
每个项目都有其独特之处，如有具体问题或需求，欢迎发邮件至 info@marvelmind.com。我们反应迅速、灵活变通，几乎任何需求都能实现。
