Boxie 2

Boxie 2是一款自主移动机器人，专为智能仓储、工业应用、科研和教育设计。它灵活易用，配有开放接口，可连接外部设备（扫描器、读写器、机械臂、货篮），载重可达10公斤，运行时间为10至48小时。

https://youtu.be/75bFIC6AT30?si=hiUQgAaWOdaFtFBphttps://youtu.be/e_hFdecvf-s?si=OXVTnWcBajn_-rTJ（YouTube）

典型应用场景：

• 搭载用户的扫描设备（条码/二维码扫描器、RFID读写器、光学摄像头及其他测量设备），自动执行定期扫描
• 在仓库、装配厂（贵重量具等）、化工厂（样品等）中自主配送货物，或配送装有货物/工具/库存物品的货篮，载重可达10公斤

https://youtu.be/hW9kYgiD4oE?si=_cMAtf8U2vBXD_y7（YouTube） https://youtu.be/-fEL1dvVhVs?si=LzqjISLxXWc4BtXw（YouTube）

演示和帮助视频:

• 开箱：Marvelmind Boxie 2 机器人（YouTube）
• 四台Boxie 2机器人在工厂车间运行（YouTube）
• 四台Boxie 2机器人按预设航点移动（YouTube）
• Marvelmind Boxie 预告片（15秒）（YouTube）
• Boxie的内部构造（YouTube）
• 两台Boxie机器人在室内行驶（YouTube）
• Boxie全自主移动机器人户外行驶（YouTube）
• Marvelmind Boxie 详细介绍（YouTube）

支持资料:

• Marvelmind Boxie 操作手册 （PDF）
• Marvelmind Boxie API 说明 （PDF）

软件:

Marvelmind Boxie 软件包括：

• Marvelmind Boxie 2 软件包 （ZIP）
• Marvelmind Boxie SD卡镜像 （RAR）
• Marvelmind Boxie API （ZIP）

 https://youtu.be/Ql0YpMh9wX8?si=q2mQm1rlsLDd5frg（YouTube）

Marvelmind Boxie API

该API可对机器人进行非常高级、非常深入的控制。您可以将数据获取到机载计算机或远程计算机（例如里程计读数、IMU数据、电机电流消耗、几乎所有传感器的详细状态等），也可以对机器人进行深度底层控制（例如室内定位系统的深层设置、用于照明的前部LED，或控制外部电源开关等）。

下载 Boxie API.

更新Boxie软件的步骤：

• 下载 Marvelmind Boxie 软件包
  
• 将软件复制到U盘
• 将U盘插入Boxie后部的USB接口
• 按下Boxie上的Reset（复位）按键
• 软件将在1-2分钟内自动更新，期间机器人会进行语音播报
• 最后机器人会自动复位，更新完成即可使用
• 更多详情请参阅 Boxie 操作手册

 这份 Marvelmind Boxie 软件包 包括：

• Odo板软件
• 内部移动信标（“hedge”）的软件。注意：左右两个hedge的软件文件是分开的。左右以机器人向前行驶时自身的视角来区分
• 激光雷达板

 首次收到机器人后或进行重大软件更新时，根据您的机器人版本，可能还需要更新Marvelmind Boxie SD卡。操作如下：

• 下载Marvelmind Boxie SD卡镜像 （仅在需要更新Micro SD卡时使用）
• 这类更新仅在某些特定的重大软件更新时才可能需要。通常，通过U盘进行基本更新即可，这也是推荐的方式
• 此后，Boxie软件通过U盘更新，全自动完成，只需几分钟，详见上文关于 Marvelmind Boxie 软件包 更新的说明
• 请按照以下手册中的步骤操作： Boxie 操作手册

配置与价格

主要规格与特性：

• 室内全自主配送：从A点到B点（C、D、E等点），只需按一下按键，或通过Marvelmind Dashboard或您自己的GUI（借助我们的开放API）远程一键下达指令
• 载重可达10公斤，可选装多种设备，从简单的货篮到带夹爪的机械臂
• 基于激光雷达的自动障碍物检测与避障，保障安全（12个一维激光雷达）
• 调度员或用户可通过Marvelmind Dashboard或您自己的GUI（借助我们的开放API）进行全面的远程控制和监控
• 续航时间长：使用标配内置电池（96 Wh）时，行驶时间可达16小时；电池仓装满（480 Wh）时，行驶时间可达48小时。行驶时间根据电流消耗和电池容量估算。可选配重量可达10公斤的外部电池
• 快速充电：使用标配快速充电器（充电电流5 A），≤2小时
• 自重：净重约5公斤
• 附加内部电源转换器，可为用户设备（显示屏、机械臂、摄像头等）供电
• 定制报告与分析（可选）
• 贴牌（白标）版本（可选）
• 更多定制（可选）

无需额外组装，开箱即可行驶。

有现货时可立即发货（目前有现货）。如无现货，约需4周。

技术参数

 

用于定位、导航和自主行驶的先进传感器融合：

• Marvelmind室内定位系统（成对信标配置，提供位置和方向）+ 里程计 + IMU

 

障碍物检测与避障：

• 12个一维激光雷达
• 2个声呐 + 2个全向麦克风（Omni-Microphone）
• 电机电流检测与里程计

传感器：

• Marvelmind 室内“GPS”
• 12个一维激光雷达 
• 朝上摄像头，用于基于“观星”的导航
• 6D IMU
• 每个车轮配有里程计
• 2个声呐
• 电压检测
• 电流检测

 

处理器：

• Raspberry Pi Zero 2 W，运行Raspbian OS，配MicroSD卡，便于更新
• 多个Marvelmind处理器（Odo、Hedge Master、Hedge Slave、激光雷达），提高系统可靠性

 

API：

• 提供底层API（里程计板等）和高层API（Raspberry、ROS）
• 大部分内部功能和传感器信息已可通过API获取，其余可应要求通过API开放

 

底盘与运动学：

• 非常坚固：1毫米钢板
• 载重可达10公斤
• 双轮驱动，前后配万向轮，可原地转向
• 预留多个安装孔，适配大多数常见主板：
  • 多种型号的Raspberry Pi
  • Jetson Nano
  • Arduino
  • 30×30孔距的3毫米安装孔

 

电池与充电器：

• 内置12.6 V锂聚合物电池，标配容量8 Ah = 96 Wh
• 内置电池容量上限：可达40 Ah（480 Wh）
• 5A快速充电器
• 自动充电站（标准版和高级版配置）
• 可选外部电池
• 电流和电压检测（也可通过API获取）

 

外部接口：

• 6口USB集线器
• Pi Zero 2 W的40针接口
• Odo板引出的40针接口：
  • UART
  • SPI
  • I2C
  • +12V/2A和+5V/2A电源输出，为您的外部设备供电
  • GND开关（可达2 A），用于控制您的设备
• HDMI + USB集线器，可连接外部显示器、键盘和鼠标，便于调试
• 立体声音频
• 蜂鸣器
• LED（顶部1个，前部2个），用于状态指示、调试和照明
• 2个可编程功能按键（FN1和FN2）及1个Reset（复位）按键

  

无线连接：

• Marvelmind无线电，工作于免许可频段（868或915MHz）：可与机器人双向传输可达数十kbps的数据，包括用户载荷数据，例如识别出的二维码读数
• WiFi
• 蓝牙

 

光学传感器：

• 朝上摄像头，用于基于“观星”的自主行驶