Boxie 2自主导航详解 | Marvelmind

产品演示

Boxie 2 自主导航详解 | Marvelmind

▶ 3:45
📅 2024-02-08

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Boxie 自主 机器人:性能与功能

Boxie 2 是一款由先进室内定位技术驱动的自主驾驶平台。这段详细演示展示了Marvelmind室内定位系统如何为自主 机器人提供准确的实时定位和导航。了解基于超声波的室内跟踪如何在不依赖外部GPS的情况下,达到自主仓储和设施作业所需的精度。

✓ 要点总结

  • Boxie 2 展示了由精确室内定位技术驱动的自主驾驶
  • 基于超声波的室内定位系统可为自主 机器人 在无GPS环境中提供厘米级精度
  • 实时定位对仓库和设施中可靠的自主导航至关重要
  • 室内定位系统不仅支持单台机器人部署,还支持更广泛的仓储自动化应用
  • 室内自主 机器人 需要集成定位、导航和避障系统

👥 适用对象:机器人团队与AMR采购经理

面向正在评估室内自主导航方案的机器人专家、仓储自动化工程师和设施经理。本内容展示现代室内定位系统如何让移动 机器人 在无GPS环境中实现精确的自主驾驶。

? 常见问题

问:Boxie 2如何在没有GPS的情况下实现自主驾驶?
Boxie 2使用Marvelmind超声波室内定位系统进行持续的实时定位。系统提供厘米级精度,使其能够在仓库、设施等无GPS的室内环境中自主导航。
问:室内定位系统能达到什么精度?
根据系统配置、视距条件和环境因素的不同,Marvelmind超声波室内跟踪系统的定位精度为2-10厘米。这样的精度对可靠的自主机器人导航至关重要。
问:这套室内导航系统能用于叉车自动化吗?
可以。Boxie 2演示中使用的室内定位技术,同样广泛用于仓库中的自主叉车跟踪和自动化物料搬运,可为自主运行提供精确的车辆定位。
问:搭建室内定位系统需要哪些关键组件?
室内定位系统需要超声波 信标 (固定发射器)、安装在机器人上的移动接收器、用于计算位置的处理单元以及集成软件。各 信标 之间保持良好的视距几何关系,是获得理想性能的关键。
问:与UWB定位相比,用于自主机器人时表现如何?
超声波和UWB都用于室内定位。Marvelmind超声波系统以较低的成本为仓储自动化和自主机器人提供高精度,其性能已在工业RTLS应用中得到验证。

ⓘ Boxie AMR:设计与导航系统

Boxie 2代表了自主机器人技术与工业级室内定位系统的融合。本视频详细讲解了室内自主机器人如何在无法接收GPS信号的仓库和设施中实现精确导航。演示展示了Marvelmind超声波室内定位系统如何为自主车辆引导提供厘米级精度。涵盖的要点包括实时定位、路径规划、避障以及与仓储自动化流程的集成。室内定位系统提供持续的位置跟踪,使自主机器人能够在复杂的室内环境中高效运行。这对叉车自动化、自主移动机器人(AMR)和仓储物流应用至关重要,因为在这些应用中,可靠性和精度不容妥协。

# 主题

Boxie机器人

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