Boxie 2 开箱与设置说明 | Marvelmind

0:02 大家好，欢迎来到Marvelmind Robotics频道。今天我将为大家介绍、开箱并设置新款Marvelmind Boxie 2自主移动机器人。我们开始吧。我手里有一把“神奇的小刀”。箱子里首先是一层防护层。下一层放的是Marvelmind室内导航系统入门套件，它包含在高级配置中。这里是一个示例，展示箱子里会有什么；不过我拿到的是标准版，所以箱子里没有入门套件。接下来是两根天线：无线电天线和Wi-Fi天线。

1:01 标准版包含一个充电站，Boxie 可以自动充电，无需手动连接或插线。这是两根天线，无线电天线上贴有醒目的标签。这是基础版充电器，仍然可以直接插到机器人上充电。不过既然有充电站，我们可以把充电器连接到充电站上，

2:02 两侧都有接口。Boxie 2 会自动驶上充电站充电，完全不需要动手，非常酷。我先把它放在这里。这就是我们的 Boxie 2 自主移动机器人，这是它各个角度的样子。我们先把它放到桌上。箱子里没有其他东西了，可以直接拿走。这是 Boxie

2:58 2 的各个侧面。它有多个传感器、按钮等等。开机之前，需要先装上两根天线。标记1是无线电天线，标记2是Wi-Fi天线。无线电天线在右侧，Wi-Fi天线在左侧。就这样。装好天线后，就可以开机并设置系统了。我们来开机试试。它发出了

3:58 一声提示音，表示已经开机。闪烁表示正在启动。趁它启动的时候，我给大家介绍一下这里的部件和传感器。首先，刚才听到的声音来自两个扬声器，左右各一个。Boxie 是个很“健谈”的家伙，会把发生的一切都告诉您，比如地图和状态，所以不用担心。接下来是两个功能按钮，您可以为它们分配各种功能。

4:56 还有充电口、LED电量指示，以及左右两侧的USB端口，用于更新内部计算机并加载您需要的任何内容。如前所述，有两个扬声器。这些小部件是激光雷达。Boxie 周身共有12个激光雷达，防止撞到人、墙壁或其他物体。它可以在工厂、学校、大学、房间等各种场所工作。前面有六个LED，表示它处于运行状态，正在

5:53 工作。另外，机器人有两个全向麦克风用于室内导航系统，因此机器人知道自己的位置；而且由于有两个麦克风，机器人还知道自己的朝向，非常酷也很有趣。前侧除了激光雷达，还有两个声呐，确保它不会撞墙。背面有USB端口、HDMI和Micro USB，可以接外部显示器，因为内部有一台Raspberry Pi，您可以直接访问它。还有一点：这里有外部引脚，支持UART、SPI和I2C。您可以连接外部开发板和

6:50 外设，比如Arduino、Raspberry Pi或Nano，并把它们安装在专为这些开发板设计的孔位上，直接由这些引脚供电。另外，Boxie 2 重约5公斤，载荷可达10公斤。内部装有96瓦时的电池，因此 Boxie 2 可以空运。如果容量不够，电池可扩展到原来的五倍，这样 Boxie 在连接外设时可行驶超过48小时，

7:49 在无载荷、未连接外设板的情况下可达100小时。由于箱子里没有纸质文档，关于 Boxie 2 的所有信息我都是在 手动（中文）中找到的。它会定期更新，所有细节、规格和数据都可以在里面查到。其中还有机器人和导航系统的设置说明，我们现在就按说明来操作。接下来安装固定 信标 ，用于导航系统。这是 信标 2号，也就是首个 信标，这是第二个信标，地址为6号。对于简单的2D导航系统，这就足够了。

8:49 安装好固定信标后，接下来设置系统本身。我已经从Marvelmind Robotics网站下载了软件，首先打开Dashboard。界面提示：“连接 调制解调器 以构建地图。”于是我连接 调制解调器，系统会自动识别出所有信标。这是2号和6号信标，即固定信标；4号和5号信标是 Boxie 上的移动信标。接下来，首先别忘了设置固定信标的高度。2号信标的高度大约

9:47 为60厘米，6号信标也一样。完成。接下来界面提示：“冻结地图。”在左下角选择 调制解调器，然后点击“Freeze map”（冻结地图）。它会发出提示音，说明已经更新了 Boxie 上的地图。这里它只是为路径生成了一个测试用的方形航点。接下来点击“Start robot”（启动机器人）。几秒后它就开始移动。跑完一圈，可以看到它完美地走出了一个正方形。恭喜，您已完成初始设置，Boxie 现在可以完美行驶了。非常感谢。