Holybro X500无人机 + PixHawk 6c + PX4 + Marvelmind集成基本提示

我现在已将固件更新到7.910。我使用的是PX4 1.14.3。

再次检查接线后，我发现了自己的错误——两根线接反了。

感谢你们的帮助和耐心，PX4现在已经能从MM移动信标接收GPS信号了。目前飞行器已能在空中保持悬停并自主降落，后续还将进行更多测试。

取得这一成功后，我又想试试使用ArduPilot固件能否获得同样的结果。

我从新的ArduCopter 4.5.4开始，完成了基本设置，并按照与PX4固件相同的方式连接了移动信标。移动信标仍在发送ublox信号，但AP没有识别到任何GPS或罗盘。