室内定位——在雨中
在雨中使用超声波定位系统的实用建议
任务与需求
在人工降雨和雾气条件下精确跟踪受测汽车和其他车辆，用于验证和认证。现有的其他定位方法效果都不够好。
雨雾区域
大厅长度只有84 m。
需求：请发送设备的数据手册，以及覆盖该区域的报价。
推荐配置与方案
推荐配置：
固定信标:
- 2 × 7 ×（不同频率的Industrial Super-Beacon-Plastic + Converter-AC-5V-IP67（或 https://marvelmind.com/
product/converter-dc-dc-ip67/ ，视您的供电偏好而定）+ https://marvelmind.com/ product/magnetic-holder/ - 沿两条长边两侧布置
- 安装布置手册： https://marvelmind.com/pics/
Marvelmind_Robotics_ENG_ placement_manual.pdf（中文）
关于子地图：
- 子地图、服务区和切换区基础知识（YouTube） ——视频介绍如何构建由多个子地图组成的大型地图
- 构建子地图（YouTube） (PDF（英文）, 视频第1部分（YouTube）, 视频第2部分（YouTube）)——构建由多个子地图组成的大型地图的详细实用指南
信标上方必须加装防护罩，以防直接淋雨，同时不能遮挡机器人的视线。
移动信标:
- 每台机器人1或2 ×（Industrial-RX with Omni + Converter-DC-DC-IP67）
- Industrial-RX信标应放在防护罩或顶棚下，甚至放在底盘内，但Omni必须伸出在外，保证与30米范围内的两个或更多固定信标之间有视距；天线也必须放在外面，以确保与Super-Modem之间的无线连接正常
调制解调器：
- 带定向天线的Super-Modem：Antenna Yagi-7和Converter-AC-5V-IP67（或 https://marvelmind.com/
product/converter-dc-dc-ip67/ ，视您的供电偏好而定）
可选（推荐）软件:
- https://marvelmind.com/
product/mmsw0005/ ——每个信标（固定 + 移动）—— https://marvelmind.com/ product/mmsw0015-automatic- submap-self-calibration/ ——4个子地图 - https://marvelmind.com/
product/mmsw0012-location- update-rate-boost/ ——通过减少部分无线电流量来提高更新率：如何 提高位置更新率并降低延迟？ - https://marvelmind.com/
product/mmsw0016-udp_ streaming_support/ ——可通过UDP经IP网络从Super-Modem在任何地方获取数据，而不仅限于本地计算机