“为室内自主巡逻无人机覆盖我们的办公空间需要多少个固定信标？”

估算在3D（XYZ）中覆盖某一区域需要多少个固定信标相对简单。有一条决定一切的核心规则：

因此，网络规划的艺术与科学就在于：在您的场所内合理布置固定信标，用尽可能少的信标覆盖整个区域。初步方案如下所示。

更系统的方法和大量示例见安装布置手册，（中文）该手册位于下载页面。

在深入探讨作用范围之前，我们再强调一次：系统正常工作的关键要求是视线要求：

其他注意事项

空间（办公室、仓库等）可能在“几何上不便”。这意味着所需固定信标的数量将不是由最大距离或视线决定，而是由空间的几何形状决定。例如：

非常狭窄的走廊需要更多固定信标——信标布置更密集——如上例所示。例如，在1.5米宽的狭窄走廊中，若要获得更高精度，固定信标之间的建议最大距离约为7-10米或更小。如果走廊宽5米，信标间距可约为20米
在该平面图中，如果只是一个开放空间，仅需8个固定信标即可在3D（XYZ）中覆盖整个区域；而由于存在非视线遮挡、狭窄走廊和小房间，实际需要31个信标

覆盖“几何上不便”的区域不仅比“几何上便利”的区域需要更多信标，而且在许多情况下，某些维度上的精度仍不得不有所牺牲。

请观看以下视频，其中详细解释和演示了这一点：

我们可以为您计算所需设备——信标、调制解调器、天线、电源转换器、电池及其他辅助材料。我们会向您发送一份基本问卷，并根据您的回答与您分享计算结果。