UWB和BLE何时不适合定位及其原因

UWB和BLE何时不适合定位及其原因

我们的一位体育跟踪领域的潜在客户——他们涉及多种运动,但我们讨论的是自行车运动员——说他们试过 BLE,但不符合他们的需求。好吧,这很容易理解:成千上万的观众都在使用蓝牙和WiFi。2.4 GHz和5.6 GHz频段过于拥挤,像低延迟精确跟踪这样对时效性要求高的应用根本无法工作。明白了。

然后,他们与 UWB 制造商讨论了需求,而 UWB 同样不适合。这让我很惊讶……为什么不用 UWB?…

为什么不用UWB?

如果BLE不行,为什么不用UWB?

UWB有几种类型,常见的有:

我们的潜在客户希望在约250米长的室内赛道上跟踪15–30名自行车运动员……
——对于15–30名自行车运动员来说,TWR太慢了,因为在TWR中,每次只对一个标签测距,其余标签都在等待,然后再依次对其他标签测距。简而言之,对于15–30名高速运动的自行车运动员,更新率太低。很清楚,排除
——但TDoA 需要相当复杂的同步布线,这在体育赛事中根本不可行
 

嗯……这出乎意料……其实道理很简单,但还是出乎意料。我们关注的是精度、更新率、价格、尺寸等。可是——哎呀,就因为同步需要复杂的布线,整个系统就完全不予考虑了。真是意外……

幸运的是,我们依靠无线电进行同步,不需要任何电线。在赛道周围安装固定信标(约16–18个),每名自行车运动员的车座下装一个移动信标,就这么简单——您就能从移动信标收到精确的位置更新数据流。如果希望每名运动员都达到约10Hz的更新率上限,可以增加调制解调器来应对无线电流量。

总结

影响室内定位系统选型的因素有很多。有些因素——如价格、尺寸或精度——非常明显;而另一些因素,例如UWB的TDoA同步的复杂性或BLE频段的拥挤,并不那么明显,但对于在实际中构建一个能正常工作的室内定位系统至关重要。

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