VR头盔位置跟踪，精度±2厘米 | Marvelmind

ⓘ 定位精度与系统性能

Marvelmind超声波室内定位系统能以±2厘米精度对VR头盔进行精确的实时跟踪——这对需要在室内准确感知空间的沉浸式虚拟现实应用至关重要。系统 架构（中文） 采用固定在VR头盔上的移动信标，与安装在墙上的固定信标进行通信。位置更新率可达16Hz，跟踪流畅、灵敏，能满足要求较高的VR应用。室内定位数据有两种获取途径：直接从头盔上的移动信标获取，或通过USB/UART/SPI/I2C通信协议从连接PC的 调制解调器获取。这种灵活性便于集成到现有VR平台和定制应用中。依赖GPS的系统在室内会失效，而这套室内跟踪系统利用超声波测距和三角定位，提供可靠的厘米级位置数据。该方案也是仓库自动化、无人机导航、自主 机器人 定位以及企业级VR应用的实用解决方案，可满足室内优于3厘米的精度要求。