16Hz自主机器人实时跟踪 | Marvelmind

ⓘ 技术背景与系统详情

Marvelmind室内定位系统为无GPS环境中的自主机器人、无人机和仓储设备提供可用于实际生产的定位精度（±2厘米）。本演示展示了核心技术：安装在设施墙上的固定超声波信标构成本地定位网络，以可达16Hz的更新率跟踪移动信标。高更新频率确保自主系统能够快速响应地导航和避障。位置数据可通过多种接口（USB虚拟UART、直连UART、SPI或I2C）无缝接入机器人系统，硬件集成简单直接。8字形轨迹测试验证了复杂路径上的定位一致性，这对室内自主机器人导航、仓库叉车跟踪和室内无人机飞行至关重要。与基于WiFi的室内定位或昂贵的UWB方案不同，这一超声波RTLS方案提供确定性的精度，适用于仓储自动化、库存管理和自主物料搬运。实时定位可实现闭环导航、路径优化和防撞，支持完全自主的室内作业。