操作手册

完整的Marvelmind操作手册,按章节编排,可直接跳转,每章都链接到对应的原始PDF。

相关内容: 架构对比 · 安装布置手册 · 接口与协议 · 产品 · 下载.

1 · 概要

Marvelmind室内定位系统是什么、用来做什么。相关内容: 架构对比.

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2 · 系统基础

系统的工作原理及核心组成(固定信标、移动信标、调制解调器、Dashboard)。初次使用?请参阅 分步指南.

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3 · 硬件:系统组成

全部设备详解:调制解调器、Super-Beacon、Mini-RX/TX、Industrial系列信标、麦克风和Horn。全部产品见 产品页面.

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4 · 软件包

Marvelmind软件包和Dashboard应用程序。下载: 下载中心.

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5 · 软件设置

调制解调器和信标的详细设置、spot/static滤波器以及平均窗口。

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6 · 系统搭建

从首次上电到冻结好、可直接使用的地图,逐步完成系统搭建。另见 分步指南.

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7 · Dashboard菜单与参数

Dashboard菜单的完整参考:冻结/镜像、详细设置、无线电频段,以及信标的标识和颜色。

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8 · 地图

构建并冻结地图。信标的实际安装位置见: 安装布置手册.

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9 · 功能

服务区和切换区、重叠子地图和垂直子地图、配对信标、地理参考、IMU和 更新率 相关功能、播放器以及CSV输出。

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10 · 接口与引脚定义

信标和调制解调器外部接口的引脚定义。完整协议: 接口与协议.

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11 · 高级设置与优化

TDMA、提高 更新率 和降低延迟、校准、北向设置、Marvelmind API、Pixhawk/ArduPilot、供电以及软件许可。

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12 · 解决方案、常见问题、故障排除、联系方式

实际解决方案(室内自主飞行的大疆无人机)、常见问题、故障排除清单和联系方式。需要帮助?请使用 AI助手.

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