覆盖地下停车场需要多少个信标？
室内定位系统主要用于GPS或RTK GPS不可用的场合，例如地下停车场。本案例的需求来自一台轮式巡逻机器人。
这个问题很典型，也很直接： “覆盖地下停车场需要多少个信标？“
和往常一样，我们向潜在客户索取了平面图，然后用橙色圆点标出了我们建议的固定信标位置。有关固定信标布置的通用建议，请查阅我们的 安装布置手册（中文）。本文以一个具体案例作为示例。
案例说明
- 巡逻/扫描机器人沿黄线移动
- 在“Robot parts”房间自动充电
- 走廊04-05-06虽然很短，但由于很窄，用了三个信标覆盖。更多说明请看这些 视频（YouTube） ，了解原因
- 10-11号信标附近的门外没有布置信标，以节省几个信标。这段路径机器人依靠里程计行驶。进入有超声波定位的区域后，机器人会重新锁定系统给出的位置，并修正累积误差
总结
这个案例非常典型，也相对简单，可作为类似案例的参考。
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