作用距离是多少？
了解室内定位系统的作用范围，是非常基本的问题之一。但这样一个简单的问题，根据具体问的是什么，会有多种答案。我们来深入探讨一下。
简要总结
- 目前有 多种“范围”：超声波、无线电、WiFi的范围；子地图、地图、超级地图的“范围”
- 典型的 30米 的超声波范围（单个2D/3D子地图）
- 1D子地图的典型超声波范围 ~100 m
- 地图的“范围”受无线电覆盖限制，通常为 ~100-400 m
- 就 超级地图 而言，“范围”实际上 不受限制
两种“范围”：超声波与无线电
在进一步深入之前，必须清楚地了解，我们的系统使用两种基础技术：
- 超声波 利用飞行时间精确测距，并通过多边测量计算位置
- 无线电 用于精确（微秒级）时间同步、数据交换和遥测
为什么给“范围”加引号？——因为这个问题本身仍不完全准确。
子地图中的“范围”与地图中的“范围”
由于我们的系统使用 子地图、 ，所以 地图 的范围可以是任意大小 （就超声波覆盖而言）。子地图 ≈ 蜂窝小区。
可以把我们的系统类比为蜂窝网络：蜂窝网络的小区可以小到约50米的微微小区，也可以大到几十公里的宏小区——取决于频段、基站、天线高度、环境、周边情况等。蜂窝网络的“范围”有多大？——取决于小区的数量及其覆盖，几乎可以是任意大小。我们的系统也是如此。 地图 的“范围”在超声波方面可以是任意大小。即使您想覆盖整个地下国度，也是可能的。
因此，通常我们谈论范围时，指的是 超声波在子地图内的范围.
然而， ；而就无线电而言， 我们指的是 地图层面的范围 ，因为系统采用星形架构，调制解调器控制其无线电范围内的所有信标。反之，如果调制解调器无法通过无线电到达某个信标，就无法控制它。调制解调器与信标之间链路的无线电范围限制了地图的大小。因此，如果您想扩大系统的无线电范围，首先需要改进调制解调器的天线。这样就能同时扩大到所有信标的范围。
为了构建实际上 不受规模限制的网络，我们使用 超级地图。它们是由地图组成的地图。每张地图的Super-Modem由超级地图的super-super-modem通过骨干网络进行控制，骨干网络可以基于多种物理接口，从4G/5G到WiFi，甚至RS485。详见 多调制解调器架构。（中文）
那么，超声波范围有多大？……
- 1D, 2D, 3D?
- 外部噪声条件，特别是超声波频段的噪声？
典型超声波范围
- Super-Beacon或Industrial Super-Beacon的推荐覆盖半径—— 可达30米
- 实验室（无噪声）条件下Super-Beacon面对面放置时的典型1D范围—— >50米
- Horn推荐范围（1D）—— 可达60米。 在类似实验室的环境中—— 可达120-150米
超声波范围始终以无遮挡视距为前提。了解更多： 精确室内定位必须保证视距.
由于超声波在空气中的衰减随频率而不同，而我们使用的超声波频率范围很宽，从19kHz到45kHz，如果您需要 最大的超声波范围，请使用最低的频率： 19-25kHz。 然而，这些频率离可听噪声范围更近。因此，需要找到能使信噪比最高的频率。
通常，要获得 最远距离，我们推荐使用 25kHz信标。但如果外部噪声不强，或者使用了能有效屏蔽外部噪声的Horn， 19kHz信标 可能会表现出 更好的效果.
典型无线电范围
无线电范围 ≠ WiFi范围
总结
关于Marvelmind室内定位系统作用范围这样一个简单的问题，根据具体问的是什么，竟有如此多的答案——而这还没有深入探讨这个话题。
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