自主货架扫描机器人 | Marvelmind

0:01 各位同事好。今天我想谈谈自动化扫描与巡检。大家知道，我们生产机器人和无人机，但主要专注于为机器人和无人机提供精确的定位系统。我们的机器人是中小型机器人，用于把货物从A点送到B点。但我们很快就发现，人们使用这些机器人主要不是为了送货，而是为了巡检。他们拆掉货架，装上各种设备——传感设备、扫描设备。于是我们想：既然人们用我们的配送机器人不是为了运送箱子，而是用于仓库或装配厂的巡检，为什么不把这件事也做起来呢？

1:01 我们的许多客户把我们的定位系统用于在仓库内飞行的无人机，扫描条码和二维码，以找出那些已经放了好几年、被遗忘的托盘。对客户来说，这当然很棒。但当我们考虑实用、现实的方案时——在仓库里飞无人机是一项复杂的任务；让无人机在仓库里自主飞行是一项非常复杂的任务；让无人机日常飞行去完成扫描条码这样的实际工作，则是一项非常困难的任务。因为无人机看起来大概是这样的：上面装了很多东西、很多线缆，可能重达好几公斤。而且如您所

2:00 见，它很容易损坏。所以无人机的出错成本很高。一个小失误——无论是操作员、系统、定位系统、无人机本身还是电源造成的——都会付出高昂代价。结果就是，无人机丢失、带来危险，各种糟糕的事情都会发生。再说一次，我们喜欢无人机。我们确实喜欢无人机，也确实供应无人机；现在我们为其他人的无人机提供定位系统，迟早我们也会推出自己的无人机，因为人们来问我们：“你们的无人机在哪里？”会有的，正在路上。但如果您今天就想要一个实用的方案来完成非常务实的工作——扫描条码，并与您的仓库管理系统或

2:56 企业资源计划系统对接——那么简单的方案是存在的。这个简单的方案本质上就是机器人方案。市场上已有不少这类方案，但我们的方案与现有的略有不同，更加脚踏实地、更加务实。我们采用现有的机器人——小型的Boxie机器人，或者 V100机器人——然后安装一根桅杆。根据客户需要，可以是机械桅杆，也可以是电动桅杆。我之所以提这个，是因为我们手头有几个正在进行的案例，正是这种配置更有吸引力，因为这些客户已经尝试过无人机了。他们在真实的仓库里、和真实的终端客户一起试过无人机。因为我们的客户通常不是终端

3:56 客户，而是机器人公司、无人机公司或集成商。他们试用无人机的效果好坏参半。无人机成本高，而且坠毁代价高、出错代价高，看起来也不是特别可靠。所以终端客户——基本上就是仓库——想要非常、非常实用、非常务实的东西。这就是我们的方案。什么是非常实用、务实的？我们采用现有的机器人， V100。这是机器人的底座， V100，您可以看到它在四处行驶。这就是 V100。它的底座约70 × 70厘米，高约2米。我们拆掉所有东西，不装货架，而是装一根桅杆。同样，根据客户需要，可以是机械桅杆——成本较

4:54 低，但会一直固定在那里——也可以是电动桅杆。机器人行驶时带着摄像头，这些摄像头布置在对应每层货架的高度上。也就是说，机器人移动时会同时向两侧扫描。机器人移动得比较慢，因为它相当高——可达12米。说错了，不过它确实是个相当高的家伙。但它是并行工作的，这正是我们的优势，因为我们使用的是现有的室内定位系统，我们自己和客户都已经用了很多年。这些是 信标。这些小东西就是我们的定位系统。这是 信标，可以作为固定信标，也可以作为移动信标——无所谓。所以它是通用的——Super-Beacon。然后

5:51 又是桅杆，一根相当成熟可靠的桅杆。所有设备都由现有机器人供电，另外还有附加电池——可支持8小时一班，也可以是16小时一班；如果确实需要，还可以更长。这不是什么难事。当然，我们还会稍微加宽底座。比如，如果宽度是3米，我们就把底座加宽到2.5米，这样左右两侧都留有一些余量，以保安全。同时，这是一个相当稳定、安全的自主方案。当然，它具备所有典型的机器人部件，比如用于障碍物检测和避障的激光雷达。它当然可以自主行驶。但它不只是运送东西，它还在扫描。我们并不止步于此：每一层都有一台独立的计算机，带有

6:49 独立的条码和二维码识别功能。这意味着它可以针对您的具体需求和任务进行调整。而且不只是摄像头——这里只是做了简化，以便非常容易理解。摄像头都配有计算机，每个摄像头都有自己的条码和二维码识别功能，以及自己的照明，因为照明非常、非常重要。这意味着我们不依赖仓库的照明，而是使用自己的照明。一切都集成到一个方案中，完成一项非常、非常简单的任务：自主行驶、扫描、发送数据——在哪里找到、扫描结果是什么——并附带位置数据一起发送，因为它本身就利用位置数据来行驶。然后您的系统将当前实际情况与应有的情况进行比较，并标记出

7:47 ——通常我们不做集成。要么由我们的集成商合作伙伴与您的仓库管理系统进行集成，要么由您自己的IT人员来做。但我们要传达的信息非常、非常简单：如果您想要非常、非常实用、务实的东西——比如扫描条码、找回丢失的物品，或找出仓库里丢了什么——这就是一个非常、非常务实的方案，今天就能实施，而且就在此刻，已经在几家客户那里实施。如果您感兴趣，请发邮件，通常发送至 info@marvelmind.com，我们很乐意回答您的所有问题。和我们所有的机器人一样，这款产品可以定制，但我们已经有了正在向其他客户交付的产品，您可能也会感兴趣。非常感谢。