产品演示
自充电自主 机器人 | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
视频概述与技术细节
Boxie 展示了自主仓库 机器人 的未来：其自主充电能力由Marvelmind超声波室内定位系统提供支持。 机器人 可在室内环境中自主导航，电量耗尽时返回充电站，并自动恢复作业。这消除了 手动（中文） 充电带来的瓶颈，实现真正连续的自主运行，为仓储自动化和物流设施带来变革。
要点总结
适用对象：工程师与系统设计人员
面向寻求可连续运行、无需 手动（中文） 干预的全自主移动机器人的仓库运营人员和机器人工程师。该方案将自动返航充电与精确的室内定位系统相结合，解决了机器人停机这一关键难题。
常见问题
问： Boxie 如何知道充电站的位置？
Boxie 使用Marvelmind超声波室内定位系统，在整个仓库内保持精确的实时定位。系统持续提供位置更新，使机器人能够以厘米级精度自主导航至预先标定的充电座坐标。
问：支撑 Boxie自主导航的是哪种室内定位技术？
Boxie 配备Marvelmind超声波RTLS（实时定位系统）技术，无需GPS或大规模改造基础设施即可实现室内跟踪，从而在仓库、工厂和各类室内设施中可靠地自主导航。
问：借助自动充电，Boxie 能否无限期运行？
可以。Boxie 会监测电池状态，需要时借助室内定位引导自主返回充电站，自动充电后恢复作业，实现真正7×24小时连续自主运行，无需 手动（中文） 干预。
问：用于对接时，定位系统的精度如何？
Marvelmind超声波定位系统可达到厘米级精度，确保自动对接准确可靠。这一精度对于可重复的自主充电至关重要，可避免对接失败或对位偏差。
问：该方案能否在没有GPS信号的室内环境中工作？
可以。与依赖GPS的系统不同，Marvelmind超声波室内定位技术在室内、地下和仓库等无GPS信号的环境中均可可靠工作，非常适合仓库自主机器人和物料搬运应用。
技术背景与系统详情
Boxie 将实时定位与自动化能源管理相结合，是室内自主机器人能力的一项突破。借助Marvelmind先进的室内定位系统，Boxie 能以厘米级精度在复杂的仓库环境中导航，无需外部GPS，也无需大规模改造基础设施。机器人的自主充电功能带来了质的变化：电量下降时，Boxie 会利用精确的室内位置跟踪自动计算返回充电站的合适路径，无需人工干预即可对接充电，然后无缝恢复所分配的任务。这种连续运行模式消除了 手动（中文） 安排充电和人工干预带来的低效。室内定位系统为可靠的自主导航和对接提供了必需的实时定位基础。采用 Boxie 和Marvelmind RTLS技术的企业，可显著提升运营效率、降低人工成本，并实现可预测的车队利用率。这一集成展示了超声波室内定位系统如何让新一代自主机器人在无GPS信号的仓库环境中充分发挥潜力。
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