v100机器人80公斤载荷演示 | Marvelmind

ⓘ 技术背景与系统详情

本产品演示展示Marvelmind自主配送机器人v100借助室内定位系统，在80公斤载荷下满负荷运行。机器人连续执行自主循环——前进6米、后退6米——在16小时的运行时间内没有中断，验证了系统在仓库自动化应用中的可靠性。部署采用Marvelmind Super Beacon基础设施，配置为室内锚点（IA（中文））配置，使用两个固定信标，并配合配对的移动信标，在整个配送路线上保持实时位置跟踪。这一配置展示了超声波RTLS技术如何在室内摆脱对GPS的依赖，同时支持长时间的自主机器人导航。对于需要具备较大载荷能力的室内自主机器人的仓库环境，v100是一个实用的方案。本演示在长时间运行中没有任何中断，证明了连续仓库自动化流程的可行性。其底层的室内定位系统 架构（中文） 展示了合理的信标布置和配对信标配置如何为工业自主机器人实现可靠的室内位置跟踪，对规划仓库自动化项目或评估室内导航系统能力的企业很有参考价值。