V100自主配送机器人的功能 | Marvelmind

0:04 各位同事好。我们即将把新机器人发给一位客户，这才意识到还没有详细介绍过这款机器人——它由哪些部分组成。所以这是一段关于V100机器人的简短介绍视频。这就是机器人发货前的样子。我们开着它转一圈，确认机器人一切正常，然后拆开、装进大箱子发货。机器人由哪些部分组成？当然，机器人由主底盘构成，主底盘里装有大容量电池，还有电机——驱动电机——和四个万向轮。主要负载当然落在万向轮上，主要的驱动来自两个驱动轮。

1:02 机器人有搁板，默认在中间有一层搁板。这是顶层搁板，基本上就是顶部的限位，而且可以非常方便地加装许多搁板。几分钟内就能调整，也可以全部拆掉，然后在里面放一个很大的箱子；或者加装更多搁板，从而同时运送多层搁板或多个物品，比如箱子。控制方面，这是主操作位：行驶按钮、总停止按钮。这里的按钮可以分配路径和航点。比如，这是1号路线：起点、终点。起点，2号路线。3号路线，依此类推。这些都可以重新配置，但默认设置是为我们的主要客户设计的，所以是这样。

2:00 任务是这样的：预先设定几条路线并分配好，然后操作人员只需按下起点、终点，机器人就会完全自主地行驶。它用什么来自主定位？当然是我们的室内GPS。这台机器人内部装有两个移动 信标 ，主计算机在这里面。这台主计算机甚至可以通过USB和HDMI访问。顺便说一下，如果您希望进行更多定制，基本上可以通过HDMI和USB端口连接您自己的计算机，在这台计算机上运行内部软件。这样一来，

2:58 可以更新机器人上的软件，甚至可以把您自己的一些应用程序上传到机器人内部的Linux计算机。这非常方便，也为扩展机器人的功能提供了很好的途径。机器人本身非常简单，它是为真实的工业应用而设计的，所以没有太多控制部件：一个开机按钮、一个电池电压监测，其余都是为自主行驶服务的。当然，它必须感知周围环境，这就是它用来感知环境的部件：激光雷达，也就是一维激光雷达，可感知机器人前方4米以内的物体，一旦检测到，机器人就会停下。实际工作效果可以观看相关视频，但这就是主要的感知方式，即使用激光雷达。如果您

4:00 认为不仅底部、这一侧也可能出现危险，请告诉我们。我们可以在每一侧为您加装激光雷达，这只是一种简单的扩展。总的来说，我们的一些客户购买底盘后把它当作牵引车，也就是作为他们自己应用的起点。所以这是一个非常适合扩展的平台。当然，我们还有Boxie机器人，它的扩展灵活性更高，因为它有多路输入、输出等接口。但这款机器人同样具有很好的扩展性，因为内部空间很大：您可以加装额外的电池，也可以加装额外的计算机，比如Jetson或其他高性能计算机，用于各种处理任务。这里还有额外的空间，可以安装您的计算机。

5:00 但总的来说，这是一款基础、坚固的自主配送机器人，专为工业和仓储应用设计。好，这是发货前的最后一次行驶测试。好，机器人检测到了。好，我站在机器人前面，现在走开。我站在机器人前面，现在走开。好，机器人基本上已经可以拆解、包装和发货了。