借助定位实现自主室内无人机飞行 | Marvelmind

ⓘ 室内无人机定位技术

在这段视频中，Marvelmind的一位客户展示了完全自主的室内无人机飞行能力：无人机完成精确的竖直“O”形飞行，起飞和降落全程自主。系统依靠精心配置的室内定位方案实现这一点：Starter Set HW v4.9，加上为精确Z轴（高度）优化的额外固定信标，以及采用配对信标配置进行动态跟踪的移动信标。与依赖GPS的室外系统不同，这一室内定位方案提供在仓库、工业场所和室内空间等无GPS环境中自主飞行所需的厘米级精度。视频验证了Marvelmind超声波室内跟踪系统能够可靠地支持复杂的自主飞行动作、精确的高度保持和可重复的自主作业——这些都是仓库自动化、库存管理无人机和室内自主配送系统的关键要求。该配置体现了可扩展性和灵活性，客户可根据自身场地尺寸和飞行要求定制信标布置。