产品演示
机器人 8字形赛道导航演示 | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
视频概述与技术细节
这段完全自主 机器人 的演示展示了Marvelmind室内导航系统（MINS）在80平方米空间中的运行。该 机器人 借助超声波 信标，以±2厘米的定位精度成功完成8字形赛道。演示中特意设置了障碍物——立柱和软垫凳——以模拟真实的仓库条件。当阴影暂时遮断 信标 信号时， 机器人 会无缝切换到惯性导航，证明了系统在连续自主运行中的可靠性。
要点总结
- Marvelmind室内导航系统无需GPS即可为自主机器人提供±2厘米的定位精度
- 机器人利用MINS的实时位置更新，成功自主完成复杂的8字形赛道
- 系统通过智能传感器融合和惯性导航切换，应对真实环境中的障碍物和射频阴影
- 室内定位方案可从单个房间的演示扩展到整个仓库的自主车队作业
- 厘米级精度使自主机器人和叉车能够在动态室内环境中可靠运行
适用对象：工程师与系统设计人员
适合正在为自主移动机器人评估室内定位方案的机器人工程师、仓库自动化经理和系统集成商。本演示针对室内环境中可靠、无需GPS的导航这一关键难题：机器人必须在穿越真实障碍物的同时保持厘米级精度。
常见问题
问：Marvelmind室内定位系统用于自主机器人能达到什么精度？
系统可提供±2厘米的定位精度，使机器人无需GPS即可在室内环境中精确自主导航。
问：当室内定位系统的信号被遮挡时，机器人如何导航？
机器人会切换到惯性导航，利用机载传感器在障碍物造成的暂时信号阴影中保持自主运行。
问：Marvelmind入门套件需要多大的空间？
本演示在80平方米的房间中成功运行，系统部署也可扩展到更大的仓库和场所，只需增加 信标 基础设施的成本。
问：这套室内导航系统能否用于叉车等仓库自动化设备？
能。Marvelmind室内定位可实现叉车跟踪和自主导航，精度与本演示中的厘米级精度相同。
技术背景与系统详情
Marvelmind室内导航系统入门套件无需依赖GPS或外部基础设施，即可为自主机器人提供厘米级室内定位。在本演示中，Marvelmind Hermes自主机器人仅凭安装在底盘上的MINS移动信标，在80平方米房间内布置的复杂8字形赛道（占地7×2米）上行驶。系统可实现±2厘米精度——这对精确的仓库自动化和自主物料搬运至关重要。演示中特意设置了真实环境中的遮挡物（结构立柱、软垫凳），它们会产生射频阴影，迫使机器人在超声波定位与惯性导航算法之间智能切换。这种混合方式对于在动态环境中稳健运行的室内自主机器人至关重要。视频展示了部署所需的核心能力：连续的位置更新、无缝的传感器融合、绕障导航，以及在信号部分衰减时的可靠跟踪。对于仓库自动化、自主叉车作业和室内无人机导航，这展示了在不依赖GPS的情况下实现真正自主系统的技术基础。
主题
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