IA-02-3D部署：反向架构指南 | Marvelmind

0:00 各位同事好。今天我们来谈谈IA-02-3D入门套件。要让IA架构正常工作，需要记住的最重要一点是：每个固定 信标的超声波频率都不同。在NIA架构中，所有 信标 都工作在相同的超声波频率上，通常是31千赫。IA则正好相反：至少在同一个子地图内，每个信标都必须使用不同的超声波频率。这是为了避免出错而必须牢记的最重要一点。因此，如果您手里有固定 信标，请查看它们的白色标签，上面标有频率。这个频率就是这些传感器本身能够发射的频率。

0:57 不要试图改变这些发射超声波的信标的频率。在IA中，固定信标负责发射超声波。不要在Dashboard中把它们设置成与标称频率不同的值。比如在我这个例子中，标签上写的是46千赫，而我却设置成了31，这是错误的。我必须使用45或46——45和46属于同一频段——因此在Dashboard中必须设置为45千赫。在这种情况下，31就是错误的设置。所以，您需要逐一检查每个信标，并在Dashboard中使用正确的设置。除此之外，IA的安装与常规安装完全相同。关键步骤是：更新每个组件的软件。

1:57 所有固定信标、移动信标、 调制解调器以及Dashboard。软件要从软件包中获取，不要混用。始终只使用同一软件包中的软件，并逐一更新每个组件。这是第一步。第二，在更新过程中，别忘了在Dashboard中按下Default（默认）按钮，这样一开始每个组件都只有默认设置。 调制解调器 也要这样做。这样可以节省时间，因为谁也不知道之前的设置是什么。完成这些基础工作后，就可以把信标布置在您的房间、办公室或仓库等测试场地里了。由于在IA-02中……

2:56 使用Beacon HW v4.9信标时，它们使用不同的超声波频率，彼此之间无法通信。这意味着您必须测量各个固定信标之间的距离，并手动录入到所有信标之间的距离表中。此时移动信标也必须已经激活。录入全部距离后，需要在子地图视图中按下冻结按钮，冻结该子地图。由于这是只包含一个子地图的基本配置，接下来还要进入地图视图并冻结地图。冻结子地图和地图之后，并且在此之前已经填写好……

3:54 距离表中各个信标之间的距离，系统就能工作了。此后大约5秒，当您开始在信标附近移动移动信标时，移动信标就会被跟踪，您可以在Dashboard中看到跟踪轨迹。常规限制对所有系统都一样：每个固定信标与移动信标之间的最大距离必须小于30米，这是由超声波信号决定和限制的。 调制解调器 与各个信标之间的距离则受无线电限制。如果使用短天线，距离就会受到天线的限制，通常约为100米。但如果使用全尺寸的较大天线， 调制解调器 与信标之间的距离……

4:53 与固定信标之间的距离可达400米。但由于 Mini-RX 内置的是很小的嵌入式天线，即使 调制解调器 装有全尺寸天线，在开阔空间中这个距离通常也只有100米或更短。如果是穿墙传输，则完全取决于墙体。如果是很厚的混凝土墙或金属墙，距离可能会非常有限，甚至完全无法通信。所以我们说的是开阔空间中的距离。让我再强调一次：只使用同一软件包中的软件更新每个组件。别忘了按下Default按钮。特别是对于IA，请记住根据每个信标的硬件使用对应的正确超声波频率。不要试图把……

5:52 超声波频率设置得与传感器的频率不同，因为它们是由硬件决定的。即使在Dashboard中可以随意选择，也无法真正改变它们。只要做到这一点，就能获得完美的IA跟踪。当然，还有一个适用于所有系统的要素，那就是遮挡。要实现跟踪，固定信标必须可见，即固定信标与移动信标之间必须有直接视线。可以把固定信标想象成您的卫星。如果看不到卫星——3D至少需要三颗——系统就无法工作。如果您部署了3D系统，起初一切正常，但在测试或运行过程中信标被遮挡了，系统就无法工作。再次强调，这不是精度下降，而是根本无法工作……

6:52 因为这两颗“卫星”看不到了。至少必须有三个可见。这就是入门套件包含四个信标的原因：三个加一个冗余。如果一个被遮挡，系统仍会尝试恢复，在大多数情况下都能恢复并继续进行3D跟踪。如果这个被遮挡了，没关系，仍然可以用另外三个来跟踪移动信标。但如果有两个被遮挡，那就不行了，信标数量不够。顺便说一句，很多人问能否在信标围成的区域之外进行跟踪。可以，移动信标不必局限在这个矩形内，可以移动到更远的地方。但请记住子地图中的另一个参数，即所谓的距离限制。它就在设置里。它的含义基本上是子地图有多大。距离限制是什么意思？它表示第一个固定信标与……

7:50 ……移动信标之间的最大距离。所以，我们通常建议区域为6×10米，并在其中移动，以避免碰到距离限制、使用非标准更新率之类的基本问题——一开始都用默认设置。但如果您一直往外走、往外走，到了某个时刻，就会发现完全没有跟踪了。您在移动，却没有任何跟踪。这种情况很可能就是碰到了距离限制。我记得默认值大约是30米，所以通常不会碰到。但如果您没有使用默认设置，它可能被设成了10米之类的值。这意味着离开固定信标10米之外就不会有跟踪，就是没有。所以，请使用默认值，或者把它增大到您需要的距离。但也要记住，如果距离限制设得更大……

8:49 声波传播时间就更长，因此更新率会更低。所以始终存在一个权衡：地图越大，更新率越低。这不仅适用于IA，也适用于任何架构，无论2D还是3D都一样。所以关于子地图和距离限制的要求都是相同的。顺便说一下，我刚才没有提到：在安装过程中，即使是3D系统，也必须输入固定信标的高度，因为系统无法计算固定信标的高度。系统当然能够相对于固定信标计算出移动信标的高度，但无法计算固定信标本身的高度。所以在安装系统时，必须输入这些高度。严格来说是这样，但如果您按照我们的要求安装——我们通常建议把固定信标安装在同一高度——那么只要固定信标都在同一高度，即使……

9:48 即使您出了错，忘记输入各个固定信标的高度，系统至少仍能完美工作。高度会有误差，但不会影响跟踪。比如，它会显示为-2米，而实际应该是0米。您出了错，因为默认值是0，而您没有按要求输入2米的高度——信标实际安装在2米高处。但这很容易发现，而且不会误导您，跟踪仍然是完美的。所以，也别忘了输入高度。我想最重要的内容就是这些，以及反向架构的特点。和往常一样，如有任何问题，请发送电子邮件至info@Marvelmind.com，我们乐意为您提供帮助。谢谢。