轻型多旋翼无人机室内定位±2厘米 | Marvelmind

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Marvelmind超声波室内定位系统为室内自主无人机作业提供厘米级精度。本视频展示了安装在多旋翼无人机机身上的25克移动信标，在10×5米的室内环境中以±2厘米的精度跟踪其运动。系统利用安装在房间墙上的固定信标持续确定多旋翼无人机的三维位置，更新率可达16Hz，足以满足实时飞行稳定和自主导航任务的需要。该 架构（中文） 摆脱了对GPS信号的依赖，非常适合仓库、机库和厂区内的无人机作业。位置数据支持多种通信方式获取：通过USB直接连接主机PC、传统UART串口、SPI总线集成，以及用于嵌入式系统的I2C连接。这种灵活性使其能够方便地与商用自动驾驶仪、机器人操作系统和定制飞控集成。所展示的精度水平满足室内自主无人机的关键安全要求，可防止碰撞，并能在狭窄的工业空间内完成精确机动。部署室内无人机集群或自主空中巡检的企业，只需在墙上安装信标，无需其他外部基础设施，即可获得可靠的实时定位。