低温测试：无人机室内±2厘米跟踪 | Marvelmind

ⓘ 超声波定位：信号与覆盖

这次实际场景演示证明了基于超声波的室内定位在无人机自主作业中的效果。安装在四旋翼无人机腹部的25克小型移动信标，在10×5米的室内空间中实现了±2厘米的定位精度——这是传统室内GPS方案无法达到的精度。系统利用合理布置在四周墙上的固定信标，持续三角定位移动信标的位置。更新率可达16Hz，室内定位系统可提供适用于动态飞行环境的快速响应实时跟踪。系统内置灵活的数据传输方式：工程师既可直接从移动信标获取位置信息，也可通过USB连接的 调制解调器 ，使用虚拟UART、原生UART、SPI或I2C协议获取。这种多接口方式可满足机器人、仓储自动化和自主车辆应用的各种集成需求。演示还包括飞行过程中跟踪精度的实际验证，证明超声波室内定位是依赖GPS的系统之外、用于精确室内导航的可靠替代方案。