90米范围，±2厘米精度 | Marvelmind
厘米级精度：观察要点
本视频演示了Marvelmind先进的室内定位系统，采用创新的子地图 架构（中文），在90米范围内实现±2厘米精度。系统使用三个相互重叠的子地图，覆盖 信标 对，各对间距约30米。子地图方式允许独立构建地图，并自动定位到合并后的主地图上，从而在广阔的室内空间中平滑地跟踪移动 信标 。适用于需要精确自主 机器人 和叉车导航的园区、大型仓库和多房间设施。
文字稿
本视频演示了Marvelmind先进的室内定位系统，采用创新的子地图 架构（中文），在90米范围内实现±2厘米精度。系统使用三个相互重叠的子地图，覆盖 信标 对，各对间距约30米。子地图方式允许独立构建地图，并自动定位到合并后的主地图上，从而在广阔的室内空间中平滑地跟踪移动 信标 。适用于需要精确自主 机器人 和叉车导航的园区、大型仓库和多房间设施。
视频目录
要点总结
适用对象：评估定位系统的工程师
面向在大型园区或多栋建筑设施中部署室内定位系统的设施经理、仓库运营人员和机器人工程师。本演示展示了子地图如何在不牺牲精度的前提下实现大范围无缝导航，解决了在长距离上保持厘米级精度的难题。
常见问题
定位精度与系统性能
这段视频展示了在90米范围内以±2厘米精度进行的实时导航，体现了Marvelmind室内定位系统在大范围空间中精确跟踪的能力。这项突破性技术采用基于子地图的 架构（中文）——三个独立的子地图（信标1-2、2-3和3-4），每个覆盖约30米的信标间隔。每个子地图自动构建并独立校准，然后智能地定位到统一的合并地图上；合并地图保持冻结，以便稳定地跟踪移动信标。这一工程方法解决了室内导航中的一个关键问题：在大型设施中保持厘米级精度而不降低性能。系统可从容应对复杂环境，如占地广阔的园区、多层建筑、绵长的仓库通道，以及由众多独立房间和大厅组成的设施。地图合并后，包括自主 机器人、无人机和叉车在内的移动信标都能以出色的精度导航。对于在仓库自动化、叉车跟踪和自主机器人部署中需要可靠的、相当于室内GPS的定位、而传统户外GPS完全失效的企业，这种子地图方法必不可少。
主题
📍 您的项目需要精确的室内定位吗？